| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 研究现状及分析 | 第17-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容与章节安排 | 第20-22页 |
| 2 RGB-Depth三维重建系统 | 第22-31页 |
| 2.1 RGB-Depth相机系统 | 第22-27页 |
| 2.1.1 PMD相机的测距原理 | 第24-25页 |
| 2.1.2 PMD相机的成像模型 | 第25-27页 |
| 2.2 PMD摄像机标定 | 第27-29页 |
| 2.3 RGB彩色图像与PMD深度图像的立体配准 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 彩色图约束的深度图像超分辨率重建 | 第31-45页 |
| 3.1 深度图像超分辨率重建方法概述 | 第31-37页 |
| 3.1.1 基于深度序列图像的超分辨率方法 | 第32-36页 |
| 3.1.2 融合RGB彩色图像与深度图像的超分辨率方法 | 第36-37页 |
| 3.2 彩色图约束的二阶TGV深度图超分辨率重建 | 第37-40页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 3.2.2 改进的二阶TGV正则项 | 第38-39页 |
| 3.2.3 目标函数求解 | 第39页 |
| 3.2.4 算法具体步骤 | 第39-40页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 深度图像数据集 | 第40页 |
| 3.3.2 对比实验分析 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 物体表面三维点云网格重建 | 第45-67页 |
| 4.1 三维点云获取及预处理 | 第45-48页 |
| 4.1.1 物体三维点云获取 | 第45-46页 |
| 4.1.2 物体三维点云预处理 | 第46-48页 |
| 4.2 多视角三维点云配准 | 第48-52页 |
| 4.2.1 传统的多视角点云配准 | 第48-49页 |
| 4.2.2 改进的多视角三维点云配准 | 第49-52页 |
| 4.3 基于可信度PCA的球覆盖网格重建 | 第52-57页 |
| 4.3.1 可信度PCA点云法向矢量提取 | 第52-54页 |
| 4.3.2 球覆盖网格重建 | 第54-57页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第57-66页 |
| 4.4.1 原始分辨率深度图像 | 第57-64页 |
| 4.4.2 高分辨率深度图像 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小节 | 第66-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67页 |
| 5.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间科研工作成果 | 第74-75页 |