电子稳像系统研究与设计
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 电子稳像技术的发展与应用 | 第15-16页 |
| 1.3 电子稳像系统的应用 | 第16-19页 |
| 1.4 论文的研究内容及章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 电子稳像技术基本原理 | 第20-28页 |
| 2.1 摄像机成像模型与坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.1.1 针孔相机模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 场景坐标系与像平面坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2 运动变换模型 | 第22-25页 |
| 2.3 电子稳像原理概述 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 帧间运动估计基本算法 | 第28-38页 |
| 3.1 灰度投影算法 | 第28-30页 |
| 3.2 块匹配算法 | 第30-33页 |
| 3.3 位平面算法 | 第33-34页 |
| 3.4 光流方程法 | 第34-35页 |
| 3.5 特征跟踪法 | 第35页 |
| 3.6 算法的比较与分析 | 第35-37页 |
| 3.7 本章小节 | 第37-38页 |
| 第四章 基于PC平台的非实时稳像处理 | 第38-50页 |
| 4.1 KLT跟踪算法 | 第38-40页 |
| 4.2 仿射运动参数求解 | 第40-43页 |
| 4.3 帧图像补偿校正 | 第43-47页 |
| 4.3.1 帧间全局运动矢量消除 | 第43-44页 |
| 4.3.2 缩放运动校正 | 第44-45页 |
| 4.3.3 运动矢量叠加 | 第45-47页 |
| 4.4 稳像结果与分析 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小节 | 第49-50页 |
| 第五章 基于FPGA平台的实时稳像处理 | 第50-72页 |
| 5.1 FPGA稳像系统概述 | 第50-52页 |
| 5.2 视频输入与输出模块 | 第52-55页 |
| 5.2.1 视频输入 | 第52-53页 |
| 5.2.2 视频输出 | 第53-55页 |
| 5.3 视频帧缓存模块 | 第55-61页 |
| 5.3.1 DDR2 SDRAM介绍 | 第55-56页 |
| 5.3.2 DDR2读写控制 | 第56-61页 |
| 5.3.3 多帧缓存控制 | 第61页 |
| 5.4 帧间运动估计模块 | 第61-65页 |
| 5.4.1 Block RAM读写 | 第62-63页 |
| 5.4.2 块匹配算法的实现 | 第63-64页 |
| 5.4.3 帧校正信号 | 第64-65页 |
| 5.5 帧控制模块 | 第65-67页 |
| 5.5.1 行场计数与控制信号 | 第65-66页 |
| 5.5.2 校正情况分类 | 第66-67页 |
| 5.6 系统功能验证 | 第67-71页 |
| 5.6.1 帧缓存功能验证 | 第67-68页 |
| 5.6.2 帧校正功能验证 | 第68-70页 |
| 5.6.3 Block RAM读写功能验证 | 第70页 |
| 5.6.4 帧间运动估计功能验证 | 第70-71页 |
| 5.6.5 系统整体功能验证 | 第71页 |
| 5.7 本章小节 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 工作总结 | 第72页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第78-79页 |
