面向特大零件激光跟踪测量精度的提升方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 特大型齿轮测量技术的发展和现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 大齿轮测量中心 | 第9-11页 |
| 1.2.2 大型三坐标测量机 | 第11-12页 |
| 1.3 多站式坐标测量技术发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 多站距离测量 | 第12-13页 |
| 1.3.2 多站角度测量 | 第13页 |
| 1.3.3 多传感器视觉测量 | 第13-14页 |
| 1.3.4 多站球坐标测量 | 第14-15页 |
| 1.3.5 新型多站网络式测量 | 第15页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第15-18页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 激光跟踪多站位测量模型 | 第18-30页 |
| 2.1 概述 | 第18页 |
| 2.2 激光跟踪仪的测量原理 | 第18-19页 |
| 2.3 激光跟踪仪误差特性分析 | 第19-21页 |
| 2.4 激光跟踪多站位测量模型的建立 | 第21-25页 |
| 2.4.1 多站距离测量原理 | 第21-22页 |
| 2.4.2 角度转换坐标方程 | 第22-23页 |
| 2.4.3 激光跟踪多站位测量模型 | 第23-25页 |
| 2.5 激光跟踪多站位测量模型仿真 | 第25-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 激光跟踪多站位测量模型中的自标定模型 | 第30-40页 |
| 3.1 概述 | 第30页 |
| 3.2 三维空间坐标变换 | 第30-32页 |
| 3.2.1 平移矩阵 | 第30-31页 |
| 3.2.2 旋转矩阵 | 第31-32页 |
| 3.3 空间站位自标定数学模型 | 第32-34页 |
| 3.4 自标定模型的仿真 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 第4章 面向特大型齿轮的激光跟踪多站位定位方法 | 第40-54页 |
| 4.1 概述 | 第40页 |
| 4.2 特大型齿轮激光跟踪在位测量系统 | 第40-43页 |
| 4.2.1 特大型齿轮激光跟踪在位测量原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 特大型齿轮激光跟踪在位测量流程 | 第41-43页 |
| 4.3 激光跟踪多站位定位流程 | 第43-48页 |
| 4.3.1 总体流程概述 | 第43-44页 |
| 4.3.2 待测点的规划和布置 | 第44-45页 |
| 4.3.3 激光跟踪仪的布置和测量 | 第45-47页 |
| 4.3.4 待测点坐标值的精确标定 | 第47-48页 |
| 4.4 激光跟踪多站位测量软件 | 第48-53页 |
| 4.4.1 软件主要设计流程图 | 第48-50页 |
| 4.4.2 测量界面 | 第50页 |
| 4.4.3 自标定界面 | 第50-51页 |
| 4.4.4 激光跟踪多站位数据处理界面 | 第51-52页 |
| 4.4.5 结果显示界面 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验研究 | 第54-68页 |
| 5.1 概述 | 第54页 |
| 5.2 激光跟踪多站位方法的精度验证 | 第54-60页 |
| 5.3 激光跟踪多站位方法的应用验证 | 第60-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 A：激光跟踪多站位模型仿真数据 | 第74-76页 |
| 附录 B：自标定模型仿真数据 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
