新型UAV超低空质子磁力仪关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 质子磁力仪的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 基于无人机质子磁力仪的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题特色和关键技术 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容与安排 | 第13-14页 |
| 2 UAVPM测量系统介绍 | 第14-19页 |
| 2.1 质子磁力仪工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 UAVPM系统结构 | 第15-16页 |
| 2.3 测量系统介绍 | 第16-18页 |
| 2.3.1 测量系统总述 | 第16页 |
| 2.3.2 主要芯片的功能及特点 | 第16-17页 |
| 2.3.3 信号采集电路介绍 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 UAVPM系统中调谐电路设计 | 第19-27页 |
| 3.1 调谐电路原理 | 第19-22页 |
| 3.1.1 RLC串联谐振电路原理 | 第19-20页 |
| 3.1.2 谐振电路设计Multisim仿真 | 第20-22页 |
| 3.2 调谐电路设计 | 第22-26页 |
| 3.2.1 可调电容容值范围 | 第22-23页 |
| 3.2.2 自动跟踪调谐系统 | 第23-24页 |
| 3.2.3 调谐电路控制程序设计 | 第24-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 无人机空间测量定位系统设计 | 第27-41页 |
| 4.1 GPS全球定位系统 | 第27-28页 |
| 4.1.1 GPS全球定位系统的组成 | 第27页 |
| 4.1.2 GPS全球定位系统的定位原理 | 第27-28页 |
| 4.2 GPS动态定位 | 第28-30页 |
| 4.2.1 GPS动态定位原理 | 第28-29页 |
| 4.2.2 地理坐标表示的CV模型 | 第29-30页 |
| 4.3 GPS模块选取和介绍 | 第30-31页 |
| 4.4 GPS硬件接口设计 | 第31-35页 |
| 4.4.1 GPS硬件电路设计 | 第31页 |
| 4.4.2 I~2C总线工作方式 | 第31-33页 |
| 4.4.3 GPS模块配置方式 | 第33-34页 |
| 4.4.4 GPS读数据 | 第34-35页 |
| 4.5 数据提取与转化 | 第35-38页 |
| 4.5.1 NMEA0183协议格式 | 第35-36页 |
| 4.5.2 GPS数据解码程序 | 第36-37页 |
| 4.5.3 时间、坐标信息转化 | 第37-38页 |
| 4.6 无人机空间测量定位系统精度测试及分析 | 第38-40页 |
| 4.6.1 无人机空间测量定位系统精度测试方法 | 第38页 |
| 4.6.2 无人机空间测量定位系统精度测试分析 | 第38-40页 |
| 4.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 UAVPM系统测试及结果分析 | 第41-50页 |
| 5.1 UAVPM系统测量界面 | 第41-42页 |
| 5.2 整机测试 | 第42-49页 |
| 5.2.1 WCZ-3测量值 | 第42页 |
| 5.2.2 不同极化脉宽下磁场值比较 | 第42-46页 |
| 5.2.3 不同断电延时下磁场值比较 | 第46-47页 |
| 5.2.4 不同测频延时下磁场值比较 | 第47-48页 |
| 5.2.5 不同测频时间下磁场值比较 | 第48-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 结论与建议 | 第50-51页 |
| 6.1 结论 | 第50页 |
| 6.2 建议 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
