| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内外轮毂外观检测研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外电机检测技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 轮毂式电机空载综合检测系统总体方案研究 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 轮毂式电机的基本结构和工作原理 | 第19-23页 |
| 2.3 轮毂式电机空载检测项目及方法 | 第23-26页 |
| 2.4 测控技术实现平台 | 第26-27页 |
| 2.5 空载综合检测系统总体方案 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-32页 |
| 第三章 轮毂式电机空载综合检测系统硬件设计与实现 | 第32-56页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 检测台架结构设计 | 第33-36页 |
| 3.3 可编程逻辑控制器（PLC） | 第36-38页 |
| 3.3.1 PLC 选型 | 第36页 |
| 3.3.2 PLC 容量选择 | 第36-37页 |
| 3.3.3 I/O 模块选择 | 第37页 |
| 3.3.4 分配输入/输出点 | 第37页 |
| 3.3.5 安全回路设计 | 第37-38页 |
| 3.3.6 本课题选用 PLC 介绍 | 第38页 |
| 3.4 传感器 | 第38-50页 |
| 3.4.1 传感器组成及特性 | 第38-42页 |
| 3.4.2 选用的传感器 | 第42-50页 |
| 3.4.2.1 激光位移传感器 | 第42-46页 |
| 3.4.2.2 霍尔传感器 | 第46-47页 |
| 3.4.2.3 电压、电流传感器 | 第47-48页 |
| 3.4.2.4 绝缘电阻测试仪 | 第48-49页 |
| 3.4.2.5 拾音器 | 第49-50页 |
| 3.5 信号调理电路 | 第50-51页 |
| 3.6 数据采集卡 | 第51-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 轮毂式电机空载综合检测系统软件设计与实现 | 第56-80页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 软件系统实现平台 | 第56-62页 |
| 4.2.1 可编程逻辑控制器工作原理 | 第56-58页 |
| 4.2.2 虚拟仪器技术 | 第58-62页 |
| 4.2.2.1 虚拟仪器的概念 | 第58-59页 |
| 4.2.2.2 虚拟仪器的的结构 | 第59-61页 |
| 4.2.2.3 LabVIEW 软件开发环境 | 第61-62页 |
| 4.3 数据的采集和保存 | 第62-64页 |
| 4.4 信号分析处理 | 第64-76页 |
| 4.4.1 可编程逻辑控制器（PLC）的信号分析处理 | 第65-68页 |
| 4.4.1.1 可编程逻辑控制器（PLC）对模拟信号的分析处理 | 第65-67页 |
| 4.4.1.2 可编程逻辑控制器（PLC）对数字信号的分析处理 | 第67-68页 |
| 4.4.2 电机振动信号的分析处理 | 第68-76页 |
| 4.4.2.1 信号的滤波、降噪 | 第68-69页 |
| 4.4.2.2 傅里叶分析 | 第69-70页 |
| 4.4.2.3 功率谱密度函数分析 | 第70-71页 |
| 4.4.2.4 小波分析 | 第71-76页 |
| 4.5 轮毂式电机常见故障 | 第76-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 系统测试与实验 | 第80-90页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 轮毂式电机空载综合检测系统实验平台的搭建 | 第80-82页 |
| 5.3 轮毂式电机空载综合检测系统测试结果与相关分析 | 第82-88页 |
| 5.3.1 轮毂式电机外观尺寸跳动检测结果 | 第82-83页 |
| 5.3.2 轮毂式电机速度检测结果 | 第83-84页 |
| 5.3.3 轮毂式电机电压、电流和功率检测结果 | 第84页 |
| 5.3.4 轮毂式电机绝缘测试 | 第84页 |
| 5.3.5 基于振动信号的轮毂式电机故障判断 | 第84-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
