无载无刷直流电机控制策略的研究与系统实现
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·无刷直流电机的发展历程 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机控制系统结构 | 第8-11页 |
| ·电机本体 | 第8-9页 |
| ·控制核心 | 第9页 |
| ·驱动逆变电路 | 第9页 |
| ·位置检测模块 | 第9-10页 |
| ·转速/电流/电压等状态量采集模块 | 第10页 |
| ·上位机指令控制与数据反馈显示模块 | 第10-11页 |
| ·无载无刷直流电机的应用与展望 | 第11-13页 |
| ·无载无刷直流电机特殊应用场合 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题的选题意义及背景 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作和内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 无载无刷直流电机的研究 | 第15-26页 |
| ·本章概述 | 第15页 |
| ·无刷直流电机基本工作原理 | 第15-18页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·微分函数模型 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电机的控制技术研究概况 | 第20-22页 |
| ·基于位置传感器控制技术 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机控制策略 | 第21页 |
| ·无刷直流电机控制算法 | 第21-22页 |
| ·无载无刷直流电机控制的局限性 | 第22-25页 |
| ·零阻尼引发无载无刷直流电机二阶系统震荡 | 第22-23页 |
| ·无载无刷直流电机转矩不平衡分析 | 第23-24页 |
| ·常用控制策略的局限性 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无载无刷直流电机的控制策略 | 第26-48页 |
| ·本章概述 | 第26页 |
| ·无载无刷直流电机控制框图 | 第26-27页 |
| ·滑模PID控制策略 | 第27-31页 |
| ·PID调速 | 第27-28页 |
| ·滑模PID策略 | 第28-31页 |
| ·模糊自适应整定PID参数算法 | 第31-40页 |
| ·多参数适应控制思想 | 第31页 |
| ·模糊自适应整定PID参数算法 | 第31-40页 |
| ·无载无刷直流电机控制平台结构 | 第40-41页 |
| ·系统构成与电路结构 | 第40-41页 |
| ·无载无刷直流电机控制实验结果 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 无载无刷直流电机的FPGA系统平台 | 第48-63页 |
| ·本章概述 | 第48页 |
| ·基于FPGA的无刷电机平台 | 第48-52页 |
| ·系统阐述 | 第48-49页 |
| ·霍尔相位逻辑模块 | 第49页 |
| ·QEP转向逻辑模块 | 第49-50页 |
| ·QEP转速检测逻辑模块 | 第50-51页 |
| ·PWM输出逻辑模块 | 第51-52页 |
| ·无载无刷直流电机控制策略FPGA硬件设计 | 第52-56页 |
| ·无载无刷直流电机控制策略选通逻辑 | 第52-53页 |
| ·滑模PID FPGA实现 | 第53-56页 |
| ·无载无刷直流电机软核平台 | 第56页 |
| ·无载无刷直流电机FPGA系统平台验证 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表论文及申请专利 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
