| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 山地车辆研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 车辆稳定性研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 车辆调平技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究目标及主要内容 | 第18页 |
| 1.4 技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 山地履带拖拉机姿态调整试验装置结构方案设计 | 第20-28页 |
| 2.1 山地拖拉机车身姿态要求 | 第20页 |
| 2.2 拖拉机车身调平技术 | 第20-21页 |
| 2.3 山地履带拖拉机车身姿态调整方案 | 第21-27页 |
| 2.3.1 现有姿态调整方案——液压差高装置 | 第21-23页 |
| 2.3.2 基于双车架的山地履带拖拉机车身姿态调整方案 | 第23-24页 |
| 2.3.3 基于平行四杆——滑转杆机构的姿态调整方案 | 第24-25页 |
| 2.3.4 基于“平行四杆悬架”机构的山地履带拖拉机车身姿态调整方案 | 第25-26页 |
| 2.3.5 山地履带拖拉机车身姿态调整方案确定 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 姿态调整装置关键部件设计与有限元静力分析 | 第28-47页 |
| 3.1 车身姿态调整原理 | 第28-29页 |
| 3.2 姿态调整装置关键部件设计 | 第29-40页 |
| 3.2.1 姿态调整装置机构简图 | 第29页 |
| 3.2.2 车身姿态调整分析 | 第29-31页 |
| 3.2.3 姿态调整装置对山地履带拖拉机横向稳定性作用分析 | 第31-35页 |
| 3.2.4 姿态调整装置结构设计 | 第35页 |
| 3.2.5 关键零部件受力分析 | 第35-40页 |
| 3.3 姿态调整装置三维造型与关键零件有限元静力分析 | 第40-45页 |
| 3.3.1 三维实体造型 | 第40-42页 |
| 3.3.2 主从摇杆有限元静力分析 | 第42-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-47页 |
| 第四章 姿态调整装置液压系统设计 | 第47-53页 |
| 4.1 液压系统设计 | 第47-49页 |
| 4.1.1 工作要求 | 第47页 |
| 4.1.2 工作原理分析 | 第47-49页 |
| 4.2 液压系统元件选型 | 第49-52页 |
| 4.2.1 调整油缸设计选型 | 第49-51页 |
| 4.2.2 液压泵的选型 | 第51-52页 |
| 4.2.3 液压阀的选择 | 第52页 |
| 4.3 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 姿态调整装置性能测试与分析 | 第53-68页 |
| 5.1 测试系统构成 | 第53-58页 |
| 5.1.1 测试对象 | 第53-54页 |
| 5.1.2 测试仪器 | 第54-55页 |
| 5.1.3 测试原理 | 第55-57页 |
| 5.1.4 参数设置 | 第57-58页 |
| 5.2 试验方案设计 | 第58-60页 |
| 5.2.1 主从摇杆测点确定 | 第58-59页 |
| 5.2.2 正交试验设计 | 第59页 |
| 5.2.3 试验步骤 | 第59-60页 |
| 5.3 试验结果与分析 | 第60-67页 |
| 5.3.1 姿态调整试验装置 | 第60-61页 |
| 5.3.2 主从摇杆应变测量 | 第61-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 创新点 | 第68-69页 |
| 6.3 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
