| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 基于距离变换的方法 | 第11页 |
| 1.2.2 基于拓扑与几何分析的方法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 拓扑细化法 | 第12-13页 |
| 1.2.4 广义势场法 | 第13页 |
| 1.2.5 其他研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.6 研究现状分析 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 曲线骨架的相关概念及性质 | 第16-28页 |
| 2.1 骨架的定义 | 第16页 |
| 2.2 曲线骨架的定义及其性质 | 第16-18页 |
| 2.3 体素化方法 | 第18-19页 |
| 2.3.1 体素细化方法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 基于距离场的骨架提取方法 | 第19页 |
| 2.4 L_1-中值理论基础 | 第19-25页 |
| 2.4.1 L_1-中值的定义 | 第19-21页 |
| 2.4.2 局部 L_1-中值思想 | 第21-22页 |
| 2.4.3 规整化 | 第22-24页 |
| 2.4.4 基于 L_1-中值提取点云骨架 | 第24-25页 |
| 2.5 ROSA点云骨架提取算法 | 第25-27页 |
| 2.5.1 ROSA点的定义 | 第25-26页 |
| 2.5.2 最优割平面 | 第26页 |
| 2.5.3 ROSA点的计算 | 第26页 |
| 2.5.4 曲线骨架提取 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 距离场引导的 L_1-中值点云骨架提取方法 | 第28-41页 |
| 3.1 距离场的计算 | 第29-31页 |
| 3.1.1 点云模型体素化 | 第29-30页 |
| 3.1.2 体素模型距离场的计算 | 第30-31页 |
| 3.2 初始骨架提取 | 第31-32页 |
| 3.3 骨架细化 | 第32-36页 |
| 3.3.1 邻域与点云下采样 | 第32-33页 |
| 3.3.2 距离场引导的-中值骨架细化方法 | 第33-36页 |
| 3.4 点云骨架的提取 | 第36-40页 |
| 3.4.1 骨架分支点的标记和构建 | 第37-38页 |
| 3.4.2 桥接点 | 第38页 |
| 3.4.3 骨架分支点的扩展 | 第38页 |
| 3.4.4 骨架分支点的连接 | 第38-39页 |
| 3.4.5 逐步扩大邻域半径生成骨架 | 第39-40页 |
| 3.4.6 点云骨架平滑化 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 实验结果及分析 | 第41-45页 |
| 4.1 算法性能分析 | 第41页 |
| 4.2 与 L_1-中值点云骨架提取方法的比较 | 第41-43页 |
| 4.3 与ROSA方法的比较 | 第43-44页 |
| 4.4 局限性 | 第44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第45页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 作者简介 | 第51页 |