| 摘要 | 第12-15页 |
| ABSTRACT | 第15-18页 |
| 第一章 绪论 | 第19-33页 |
| 1.1 课题的研究背景和研究意义 | 第19-20页 |
| 1.2 仿生眼及其驱动的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 混合式步进电机的研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3.1 混合式步进电机分析方法的研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3.2 混合式步进电机拓扑结构的研究现状 | 第24-25页 |
| 1.4 两自由度混合式步进电机的研究现状 | 第25-30页 |
| 1.4.1 多自由度电机的研究现状 | 第25-27页 |
| 1.4.2 两自由度混合式步进电机的研究现状 | 第27-30页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第30-33页 |
| 第二章 混合式步进电机的齿层计算转矩法及二维等效有限元分析方法研究 | 第33-57页 |
| 2.1 混合式步进电机及其基于齿层比磁导法的场路结合分析 | 第33-37页 |
| 2.1.1 步进电机及混合式步进电机 | 第33-35页 |
| 2.1.2 混合式步进电机的齿层比磁导法 | 第35-37页 |
| 2.2 混合式步进电机的齿层计算转矩法的提出及研究 | 第37-47页 |
| 2.2.1 齿层计算转矩法的提出及理论分析证明 | 第37-42页 |
| 2.2.2 齿层计算转矩法在步进电机性能分析中的应用 | 第42-43页 |
| 2.2.3 齿层计算转矩法的有限元仿真验证分析 | 第43-47页 |
| 2.3 混合式步进电机的二维等效有限元分析方法研究 | 第47-55页 |
| 2.3.1 二维等效有限元分析模型的建立 | 第47-49页 |
| 2.3.2 二维等效有限元分析模型的参数确定 | 第49-52页 |
| 2.3.3 三维有限元仿真验证分析 | 第52-55页 |
| 2.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 定子磁体混合式步进电机的结构原理及性能分析 | 第57-94页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 定子磁体混合式步进电机的结构及工作原理 | 第57-64页 |
| 3.2.1 定子磁体混合式步进电机的结构 | 第57-59页 |
| 3.2.2 定子磁体混合式步进电机的工作原理 | 第59-64页 |
| 3.3 定子磁体混合式步进电机的有限元分析与样机实验 | 第64-68页 |
| 3.4 不同结构定子磁体混合式步进电机的性能比较分析 | 第68-79页 |
| 3.4.1 比较模型建立 | 第68-70页 |
| 3.4.2 空载特性比较 | 第70-74页 |
| 3.4.3 负载特性比较 | 第74-77页 |
| 3.4.4 有限元仿真验证分析 | 第77-79页 |
| 3.5 定子磁体和转子磁体混合式步进电机的性能比较分析 | 第79-92页 |
| 3.5.1 近似最佳永磁气隙磁密及铁心迭长 | 第79-80页 |
| 3.5.2 永磁转矩及定位转矩比较 | 第80-82页 |
| 3.5.3 定转子铁心磁通密度比较 | 第82-85页 |
| 3.5.4 输出转矩及功率密度比较 | 第85-86页 |
| 3.5.5 永磁体漏磁及利用率比较 | 第86-89页 |
| 3.5.6 有限元仿真验证分析 | 第89-92页 |
| 3.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 第四章 新型两自由度混合式步进电机的结构、原理及电磁耦合分析研究 | 第94-118页 |
| 4.1 引言 | 第94-95页 |
| 4.2 新型两自由度混合式步进电机的结构原理 | 第95-106页 |
| 4.2.1 球形正交结构两自由度混合式步进电机 | 第95-99页 |
| 4.2.2 球形非正交结构两自由度混合式步进电机 | 第99-103页 |
| 4.2.3 非球形结构两自由度混合式步进电机 | 第103-106页 |
| 4.3 不同结构两自由度混合式步进电机对比研究 | 第106-113页 |
| 4.3.1 运行范围比较 | 第106-108页 |
| 4.3.2 定位精度比较 | 第108-109页 |
| 4.3.3 转矩密度比较 | 第109-111页 |
| 4.3.4 不平衡力比较 | 第111-113页 |
| 4.4 两个自由度电机之间的电磁耦合分析 | 第113-117页 |
| 4.4.1 电磁耦合产生原因及抑制削弱措施 | 第113-115页 |
| 4.4.2 有限元仿真验证分析 | 第115-117页 |
| 4.5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第五章 新型两自由度混合式步进电机的性能分析及样机实验 | 第118-141页 |
| 5.1 引言 | 第118页 |
| 5.2 新型两自由度混合式步进电机的性能分析 | 第118-133页 |
| 5.2.1 二维等效有限元分析模型建立 | 第118-121页 |
| 5.2.2 二维等效有限元分析模型验证 | 第121-125页 |
| 5.2.3 空载特性分析 | 第125-128页 |
| 5.2.4 负载特性分析 | 第128-131页 |
| 5.2.5 定位精度分析 | 第131页 |
| 5.2.6 不平衡力分析 | 第131-133页 |
| 5.3 样机实验 | 第133-139页 |
| 5.3.1 球形正交结构两自由度混合式步进电机样机实验 | 第133-134页 |
| 5.3.2 球形非正交结构两自由度混合式步进电机样机实验 | 第134-137页 |
| 5.3.3 非球形结构两自由度混合式步进电机样机实验 | 第137-139页 |
| 5.4 本章小结 | 第139-141页 |
| 第六章 总结与展望 | 第141-146页 |
| 6.1 全文总结 | 第141-144页 |
| 6.2 前景展望 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 攻读博士学位期间学术成果 | 第157-159页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第159页 |
