| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第18-20页 |
| 1 绪论 | 第20-42页 |
| 1.1 研究背景 | 第20-22页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第22-25页 |
| 1.3 国内外相关工作研究进展 | 第25-39页 |
| 1.3.1 车辆移动模型 | 第26-28页 |
| 1.3.2 交叉路口中自治车辆协同策略 | 第28-33页 |
| 1.3.3 车辆网环境下的发送速率自适应通信机制 | 第33-39页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第39-40页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第40-42页 |
| 2 交叉路口中自治车辆控制的自适应服务架构设计 | 第42-60页 |
| 2.1 建立自适应服务架构的需求分析 | 第42-43页 |
| 2.2 车辆轨迹预测模型 | 第43-51页 |
| 2.2.1 车辆轨迹预测 | 第43-49页 |
| 2.2.2 车辆冲突判定 | 第49-51页 |
| 2.3 交叉路口中自治车辆协同控制模型 | 第51-55页 |
| 2.3.1 交叉路口中自治车辆控制问题的形式化描述 | 第51-52页 |
| 2.3.2 批处理周期 | 第52-53页 |
| 2.3.3 车辆控制模型 | 第53-54页 |
| 2.3.4 自治车辆预约请求机制 | 第54-55页 |
| 2.4 自治车辆协同的自适应消息调度模型 | 第55-57页 |
| 2.4.1 基于车辆冲突关系的消息发送机制 | 第55-56页 |
| 2.4.2 自适应消息调度器系统模型 | 第56-57页 |
| 2.5 自适应服务架构设计 | 第57-59页 |
| 2.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 3 基于禁忌搜索的交叉路口中自治车辆控制优化方法 | 第60-81页 |
| 3.1 自治车辆控制系统AIM中核心策略FCFS存在的问题分析 | 第60-62页 |
| 3.2 自治车辆冲突关系矩阵 | 第62-67页 |
| 3.2.1 车辆预约请求冲突消除 | 第63-64页 |
| 3.2.2 性能分析 | 第64-66页 |
| 3.2.3 核心算法实现及复杂度分析 | 第66-67页 |
| 3.3 批处理周期动态调整策略 | 第67-68页 |
| 3.4 基于禁忌搜索的交叉路口中自治车辆控制方法实现 | 第68-72页 |
| 3.4.1 初始控制方案 | 第69-70页 |
| 3.4.2 控制方案优化 | 第70-72页 |
| 3.5 实验及结果分析 | 第72-80页 |
| 3.5.1 基于离线的控制策略运行复杂度评估分析 | 第72-74页 |
| 3.5.2 基于在线仿真的Tabu策略性能评估 | 第74-78页 |
| 3.5.3 真实交叉路口中Tabu策略功能性评估 | 第78-80页 |
| 3.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 4 一种考虑车辆相对安全关系的自适应消息发送速率控制方法 | 第81-96页 |
| 4.1 考虑车辆间相对安全关系效用的自适应消息发送速率计算方法 | 第82-88页 |
| 4.1.1 DSRC网络中基于车辆间相对安全关系的MAC层最优发送速率计算 | 第82-86页 |
| 4.1.2 DSRC网络MAC层中消息发送的优先级计算 | 第86-88页 |
| 4.2 DSRC网络信道拥塞代价计算 | 第88-89页 |
| 4.3 基于信道拥塞代价的下一时刻MAC层发送速率自适应调整 | 第89-90页 |
| 4.4 仿真及结果分析 | 第90-95页 |
| 4.4.1 实验参数设计 | 第90-91页 |
| 4.4.2 实验结果及分析 | 第91-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 5 基于排队论的自适应消息发送机制 | 第96-124页 |
| 5.1 自适应消息发送机制 | 第96-99页 |
| 5.1.1 自适应消息发送机制建模 | 第97-98页 |
| 5.1.2 自适应消息传输优化机制 | 第98-99页 |
| 5.2 基于预测编码的消息发送频率自适应机制 | 第99-105页 |
| 5.2.1 基于车辆潜在碰撞危险程度预测准确度概率的估计 | 第100-103页 |
| 5.2.2 基于车辆潜在碰撞危险程度预测准确度概率估计的自适应消息发送频率方法 | 第103-105页 |
| 5.3 消息同步策略 | 第105-111页 |
| 5.3.1 基于等分数据划分的VDC数据同步策略 | 第106-108页 |
| 5.3.2 采用SAEJ3735标准的VDC数据同步策略 | 第108-111页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第111-123页 |
| 5.4.1 仿真环境下的性能评估 | 第111-116页 |
| 5.4.2 真实交叉路口中的功能评估 | 第116-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 6 结论与展望 | 第124-127页 |
| 6.1 结论 | 第124页 |
| 6.2 创新点 | 第124-125页 |
| 6.3 展望 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 作者简介 | 第139页 |
