| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-30页 |
| 1.2.1 整体叶盘加工制造工艺 | 第13-16页 |
| 1.2.2 叶片测量方法 | 第16-25页 |
| 1.2.3 数控机床加工原位在线测量 | 第25-30页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第30-32页 |
| 第二章 整体叶盘原位自动测量系统总体设计 | 第32-54页 |
| 2.1 加工现场布局与测量对象 | 第32-34页 |
| 2.1.1 加工现场布局 | 第32-34页 |
| 2.1.2 测量对象与要求 | 第34页 |
| 2.2 测量机测量系统组成 | 第34-43页 |
| 2.2.1 测头的选择 | 第34-36页 |
| 2.2.2 控制系统组成 | 第36-38页 |
| 2.2.3 I++DME通信协议 | 第38页 |
| 2.2.4 测量机结构设计 | 第38-43页 |
| 2.3 所设计结构测量机测量精度估计 | 第43-50页 |
| 2.3.1 x向运动误差引起的测量误差 | 第44-45页 |
| 2.3.2 z向运动误差引起的测量误差 | 第45页 |
| 2.3.3 水平旋转轴运动误差引起的测量误差 | 第45-46页 |
| 2.3.4 主轴自重变形引起的测量误差 | 第46-47页 |
| 2.3.5 主轴机构受前端部件影响变形引起的测量误差 | 第47-50页 |
| 2.3.6 测头以及环境引起的测量误差分析 | 第50页 |
| 2.4 课题的研究技术总路线 | 第50-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-54页 |
| 第三章 REVO五轴测量系统解析 | 第54-70页 |
| 3.1 REVO测头解析 | 第54-58页 |
| 3.2 REVO测头数学模型分析 | 第58-63页 |
| 3.2.1 测量点数据构成 | 第58页 |
| 3.2.2 探针变形补偿原理与标定 | 第58-60页 |
| 3.2.3 REVO测头数学模型 | 第60-63页 |
| 3.3 REVO测头探测矢量修正 | 第63-69页 |
| 3.3.1 正交CMM下REVO探测矢量分析 | 第63页 |
| 3.3.2 CCMM下REVO探测矢量分析 | 第63-64页 |
| 3.3.3 悬臂旋转角度的反求 | 第64-66页 |
| 3.3.4 探测矢量修正模型 | 第66-67页 |
| 3.3.5 探测矢量修正实验验证 | 第67-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 测量机准刚体机器模型的建立 | 第70-86页 |
| 4.1 测量机机器模型分析 | 第70-72页 |
| 4.2 测量机机器模型建立 | 第72-84页 |
| 4.2.1 测球中心在A轴坐标系中的位置 | 第72页 |
| 4.2.2 测球中心在B轴坐标系中的位置 | 第72-75页 |
| 4.2.3 测球中心在旋转轴坐标系中的位置 | 第75-77页 |
| 4.2.4 测球中心在竖直运动坐标系中的位置 | 第77-81页 |
| 4.2.5 测球中心在水平运动坐标系中的位置 | 第81-82页 |
| 4.2.6 测球中心在工作台坐标系中的位置 | 第82-83页 |
| 4.2.7 测球中心在转台坐标系中的位置 | 第83-84页 |
| 4.3 本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 测量机各项误差参数与转台分度误差的标定 | 第86-114页 |
| 5.1 误差的检测要求 | 第86-87页 |
| 5.2 测量机各部件内部误差参数标定 | 第87-102页 |
| 5.2.1 x向运动部件误差参数标定 | 第87-90页 |
| 5.2.2 z向运动部件误差参数标定 | 第90-93页 |
| 5.2.3 水平旋转部件误差参数标定 | 第93-97页 |
| 5.2.4 REVO测头误差参数标定 | 第97-102页 |
| 5.3 测量机各部件之间误差参数标定 | 第102-104页 |
| 5.3.1 x向运动与z向运动垂直度误差标定 | 第102-103页 |
| 5.3.2 旋转轴轴线与B轴轴线的平行度误差标定 | 第103-104页 |
| 5.4 力变形误差实时标定 | 第104-106页 |
| 5.4.1 x向运动部件力变形误差实时标定 | 第104-105页 |
| 5.4.2 z向运动部件力变形误差实时标定 | 第105-106页 |
| 5.5 转台分度误差标定 | 第106-113页 |
| 5.5.1 分度转台误差模型及已有标定方法分析 | 第107-108页 |
| 5.5.2 基于对径测量的转台分度误差标定方法 | 第108-110页 |
| 5.5.3 两个标准球有对径偏差时对标定结果的影响分析 | 第110-112页 |
| 5.5.4 对径检测分度误差实验数据与结果 | 第112-113页 |
| 5.6 本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 测量机软件系统与总体精度测试 | 第114-128页 |
| 6.1 测量机软件系统 | 第114-122页 |
| 6.1.1 I++DME协议 | 第114-117页 |
| 6.1.2 测量机软件模块 | 第117-122页 |
| 6.2 测量机精度测试 | 第122-126页 |
| 6.2.1 标准球测量结果 | 第122-123页 |
| 6.2.2 量块测量结果 | 第123-125页 |
| 6.2.3 环规测量结果 | 第125-126页 |
| 6.3 本章小结 | 第126-128页 |
| 第七章 总结与展望 | 第128-132页 |
| 参考文献 | 第132-144页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146-148页 |