| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要内容和结构 | 第14-15页 |
| 第2章 系统总体方案 | 第15-21页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.1 系统整体需求 | 第15页 |
| 2.1.2 蓄电池温度需求指标 | 第15-16页 |
| 2.2 保温箱设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 保温箱控制指标 | 第16-17页 |
| 2.2.2 保温箱规格及尺寸 | 第17页 |
| 2.2.3 保温箱加热方案 | 第17-18页 |
| 2.2.4 保温箱制冷方案 | 第18-19页 |
| 2.3 系统总体架构 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 控制算法设计 | 第21-34页 |
| 3.1 保温箱数学模型的确定 | 第21页 |
| 3.2 传统PID算法 | 第21-22页 |
| 3.3 模糊控制算法 | 第22-24页 |
| 3.3.1 模糊控制器 | 第22-23页 |
| 3.3.2 模糊自适应PID控制算法 | 第23-24页 |
| 3.4 模糊PID控制器的设计 | 第24-30页 |
| 3.4.1 模糊PID控制器结构选型 | 第24-25页 |
| 3.4.2 模糊规则设计 | 第25-30页 |
| 3.5 模糊PID控制器仿真 | 第30-33页 |
| 3.5.1 模糊规则观测 | 第30-31页 |
| 3.5.2 Simulink框图 | 第31-32页 |
| 3.5.3 仿真结果与分析 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 硬件系统设计 | 第34-44页 |
| 4.1 主控芯片简介 | 第34-35页 |
| 4.2 温度采集模块 | 第35-38页 |
| 4.2.1 PT100温度传感器 | 第35-38页 |
| 4.2.2 温度采集电路 | 第38页 |
| 4.3 温度输出模块 | 第38-41页 |
| 4.3.1 PWM输出模块 | 第38-40页 |
| 4.3.2 加热模块和制冷模块 | 第40-41页 |
| 4.4 人机交互模块 | 第41-42页 |
| 4.4.1 显示模块 | 第41页 |
| 4.4.2 按键模块 | 第41-42页 |
| 4.5 网络通信模块 | 第42-43页 |
| 4.5.1 模块基本特性 | 第42-43页 |
| 4.5.2 模块功能特性- | 第43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第44-57页 |
| 5.1 系统主流程设计 | 第44-45页 |
| 5.2 温度采集程序设计 | 第45页 |
| 5.3 模糊PID程序设计 | 第45-46页 |
| 5.4 ESP8266连接外网程序设计 | 第46-48页 |
| 5.5 系统Web服务器设计 | 第48-53页 |
| 5.5.1 Web服务器实现流程设计 | 第48-49页 |
| 5.5.2 数据库设计 | 第49-53页 |
| 5.6 移动端软件开发 | 第53-56页 |
| 5.6.1 保温箱远程登录网站设计 | 第54-55页 |
| 5.6.2 Web页面开发设计 | 第55-56页 |
| 5.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 系统的功能测试与运行 | 第57-74页 |
| 6.1 硬件模块测试 | 第57-59页 |
| 6.1.1 传感器模块测试 | 第57-58页 |
| 6.1.2 ESP8266WIFI模块测试 | 第58-59页 |
| 6.2 系统软件测试 | 第59-62页 |
| 6.2.1 底层软件测试 | 第59-60页 |
| 6.2.2 ESP8266WIFI模块与服务器软件连接测试 | 第60-62页 |
| 6.3 实验结果 | 第62-73页 |
| 6.3.1 系统实物 | 第63页 |
| 6.3.2 系统测试结果与分析 | 第63-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间取的科研成果 | 第82页 |