| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 GNSS高精度监测技术研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.3 模糊度解算方法研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.4 北斗高精度定位算法研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.5 GNSS自动化监测网络系统研究现状 | 第24页 |
| 1.3 目前存在主要问题 | 第24-25页 |
| 1.4 本文研究内容及技术路线 | 第25-29页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第26-29页 |
| 2 北斗精密单频单差定位模型 | 第29-47页 |
| 2.1 常用坐标系统 | 第29-32页 |
| 2.1.1 ECEF坐标 | 第30-31页 |
| 2.1.2 SCS坐标系 | 第31-32页 |
| 2.2 北斗函数模型 | 第32-38页 |
| 2.2.1 非差观测模型 | 第32-33页 |
| 2.2.2 单差观测模型 | 第33-34页 |
| 2.2.3 双差观测模型 | 第34页 |
| 2.2.4 观测模型线性化 | 第34-35页 |
| 2.2.5 共时钟单差模型精度分析 | 第35-38页 |
| 2.3 北斗相对定位随机模型 | 第38-45页 |
| 2.3.1 单差和双差随机模型 | 第39-41页 |
| 2.3.2 最小二乘方差分量估计 | 第41-42页 |
| 2.3.3 静态试验 | 第42-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 3 北斗单差单频单历元模糊度估计 | 第47-79页 |
| 3.1 北斗单频单差单历元定位模型 | 第47-51页 |
| 3.1.1 BDS单差单频函数模型 | 第48-49页 |
| 3.1.2 BDS单差单频随机模型 | 第49-51页 |
| 3.2 北斗单频单差单历元模糊度固定 | 第51-57页 |
| 3.2.1 单历元模糊度搜索算法 | 第51-52页 |
| 3.2.2 IParLAMBLDC模糊度固定算法 | 第52-57页 |
| 3.3 试验及数据分析 | 第57-77页 |
| 3.3.1 三维位移装置设计 | 第57-59页 |
| 3.3.2 随机模型对模糊度固定影响分析 | 第59-66页 |
| 3.3.3 不同模糊度固定方法对比分析 | 第66-70页 |
| 3.3.4 单差模型定位误差分析 | 第70-77页 |
| 3.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 4 北斗单差变形监测预警预测分析系统研究 | 第79-101页 |
| 4.1 超短基线北斗单差模型 | 第79-89页 |
| 4.1.1 UPD估计改正基线向量模型 | 第79-82页 |
| 4.1.2 静态及位移模拟试验 | 第82-89页 |
| 4.2 短基线北斗/GPS单差模型 | 第89-94页 |
| 4.2.1 北斗/GPS抗差移动窗口定权模型 | 第89-90页 |
| 4.2.2 试验及数据分析 | 第90-94页 |
| 4.3 北斗变形监测预警预测分析系统设计 | 第94-100页 |
| 4.3.1 硬件设备 | 第95-96页 |
| 4.3.2 数据传输 | 第96-97页 |
| 4.3.3 数据处理 | 第97页 |
| 4.3.4 数据管理发布 | 第97-99页 |
| 4.3.5 数据分析 | 第99-100页 |
| 4.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 5 超短基线BDS双天线监测技术应用 | 第101-113页 |
| 5.1 冻土观测试验段概况 | 第101-102页 |
| 5.2 冻土路基BDS高精度监测技术方案 | 第102页 |
| 5.3 数值模拟分析 | 第102-107页 |
| 5.3.1 二维传热控制方程 | 第103页 |
| 5.3.2 数值模型 | 第103-104页 |
| 5.3.3 材料物理参数 | 第104页 |
| 5.3.4 初始和边界条件 | 第104-105页 |
| 5.3.5 路基冻胀变形模拟结果及分析 | 第105-107页 |
| 5.4 冻土路基BDS高精度监测方案 | 第107页 |
| 5.5 BDS和沉降监测设备安装及配置 | 第107-109页 |
| 5.5.1 设备安装 | 第108页 |
| 5.5.2 BDS设备配置 | 第108-109页 |
| 5.6 通风管路基BDS监测数据分析 | 第109-111页 |
| 5.6.1 北斗+GPRS数据传输方式 | 第109-110页 |
| 5.6.2 监测数据分析 | 第110-111页 |
| 5.7 本章小结 | 第111-113页 |
| 6 短基线BDS/GPS双天线监测技术应用 | 第113-141页 |
| 6.1 李家峡大坝BDS/GPS双天线监测 | 第113-120页 |
| 6.1.1 李家峡大坝数值分析 | 第113-117页 |
| 6.1.2 李家峡大坝稳定性分析 | 第117-120页 |
| 6.2 BDS/GPS滑坡地质灾害监测 | 第120-139页 |
| 6.2.1 输电通道滑坡地质灾害易发性初步评价 | 第120-125页 |
| 6.2.2 输电通道滑坡地质灾害隐患点遥感影像识别和稳定性分析 | 第125-130页 |
| 6.2.3 危险等级边坡数值分析 | 第130-136页 |
| 6.2.4 碎石土边坡BDS/GPS监测结果分析 | 第136-139页 |
| 6.3 本章小结 | 第139-141页 |
| 7 结论及展望 | 第141-145页 |
| 7.1 主要结论 | 第141-142页 |
| 7.2 论文创新点 | 第142-143页 |
| 7.3 展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-153页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第153-157页 |
| 学位论文数据集 | 第157页 |