| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 三维成像介绍 | 第11-12页 |
| 1.1.1 三维测量技术 | 第11页 |
| 1.1.2 结构光三维测量技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2 红外热成像技术介绍 | 第12-13页 |
| 1.2.1 红外成像原理 | 第12-13页 |
| 1.2.2 红外图像在医学中的应用 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 三维红外结构光系统的构建 | 第15-21页 |
| 2.1 成像系统简介 | 第15页 |
| 2.2 硬件平台构建 | 第15-16页 |
| 2.3 系统软件构成 | 第16-20页 |
| 2.3.1 彩色摄像机标定板生成软件 | 第17页 |
| 2.3.2 结构光投影和彩色摄像机采集软件 | 第17-19页 |
| 2.3.3 红外图像采集软件 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 三维数据获取方法 | 第21-30页 |
| 3.1 成像系统标定 | 第21-28页 |
| 3.1.1 彩色摄像机标定 | 第22-25页 |
| 3.1.2 结构光的标定 | 第25-26页 |
| 3.1.3 红外摄像机标定 | 第26-28页 |
| 3.2 三维数据的获取和表面重建 | 第28-29页 |
| 3.2.1 获取三维数据 | 第28-29页 |
| 3.2.2 三维表面重建 | 第29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 三维红外成像纹理映射方法 | 第30-40页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 本方法中使用的系统参数 | 第32-33页 |
| 4.3 表面平整化 | 第33-34页 |
| 4.4 精确地纹理映射算法 | 第34-37页 |
| 4.4.1 表面插值获取三维顶点纹理值 | 第34-35页 |
| 4.4.2 纹理图像上所有像素点映射到三维网格上 | 第35-37页 |
| 4.5 实验结果 | 第37-39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 接种乳腺癌裸鼠肿瘤区域表面温度监测 3 | 第40-60页 |
| 5.1 红外图像在癌症诊断中的应用和研究现状 | 第40-41页 |
| 5.2 实验目的及主要内容 | 第41-42页 |
| 5.3 实验材料和仪器 | 第42-43页 |
| 5.3.1 实验材料 | 第42页 |
| 5.3.2 实验仪器 | 第42-43页 |
| 5.4 实验方法 | 第43-48页 |
| 5.4.1 肿瘤移植 | 第43页 |
| 5.4.2 实验过程 | 第43-46页 |
| 5.4.3 参数的提取和计算 | 第46-48页 |
| 5.5 实验结果 | 第48-55页 |
| 5.5.1 三维红外温度场分布 | 第48-49页 |
| 5.5.2 肿瘤区域的温度变化 | 第49-52页 |
| 5.5.3 肿瘤区域的界定、面积变化 | 第52-54页 |
| 5.5.4 肿瘤的体积变化 | 第54-55页 |
| 5.6 理论分析 | 第55-58页 |
| 5.6.1 三维温度场的价值 | 第55页 |
| 5.6.2 肿瘤区域表面积、体积和直径变化的理论分析 | 第55-56页 |
| 5.6.3 肿瘤区域表面温度变化的理论分析 | 第56-58页 |
| 5.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第67-70页 |
| 上梅交通大华硕士学位诱文答辩决议书 | 第70页 |