| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 相关研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 几何一致性约束的应用发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 运动分割研究的发展 | 第15-16页 |
| 1.3 几何一致性约束与运动分割应用 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要工作与章节安排 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 局部特征和几何约束分析 | 第19-41页 |
| 2.1 数字图像局部特征概述 | 第19-31页 |
| 2.1.1 局部特征发展和分类 | 第19-23页 |
| 2.1.2 局部特征性能指标 | 第23-24页 |
| 2.1.3 局部特征检测算子 | 第24-28页 |
| 2.1.4 局部特征描述算子 | 第28-31页 |
| 2.2 几何一致性约束的必要性 | 第31-34页 |
| 2.3 计算机多视几何 | 第34-40页 |
| 2.3.1 单视几何 | 第34-35页 |
| 2.3.2 二视（对极）几何 | 第35-39页 |
| 2.3.3 三视与多视几何 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 几何一致性约束的二视运动分割设计和实现 | 第41-67页 |
| 3.1 几何一致性约束的二视运动分割流程 | 第41-42页 |
| 3.2 几何一致性约束的二视运动分割要求 | 第42-43页 |
| 3.3 几何一致性约束的二视运动分割方法 | 第43-44页 |
| 3.4 局部特征点提取 | 第44-45页 |
| 3.5 初始特征匹配 | 第45-47页 |
| 3.6 初始运动模型集合构建 | 第47-52页 |
| 3.6.1 几何约束参数选取 | 第47-50页 |
| 3.6.2 几何约束构建 | 第50-52页 |
| 3.7 二视运动分割过程 | 第52-66页 |
| 3.7.1 基于动态图稀疏化算法的二视运动分割 | 第52-56页 |
| 3.7.2 基于改进Mean-Shift 聚类算法的二视运动分割 | 第56-61页 |
| 3.7.3 基于分治策略算法的二视运动分割 | 第61-66页 |
| 3.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第67-76页 |
| 4.1 基于动态图稀疏化算法的二视运动分割实验结果 | 第67-69页 |
| 4.2 基于改进MEAN-SHIFT 聚类算法的二视运动分割实验结果 | 第69-70页 |
| 4.3 基于分治策略算法的二视运动分割实验结果 | 第70-72页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第76-77页 |
| 5.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表或录用的论文 | 第83-85页 |
