| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10页 |
| 1.2 机电一体化的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 机电一体化的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的意义 | 第14页 |
| 1.5 课题研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动输出方案设计 | 第16-36页 |
| 2.1 行星轮系传动及其特点 | 第16页 |
| 2.2 行星差动齿轮传动 | 第16-17页 |
| 2.3 行星差动轮系合成运动时的转速计算 | 第17-19页 |
| 2.4 运动仿真 | 第19-28页 |
| 2.5 不同输入输出情况下三种方案系统等效转动惯量计算 | 第28-33页 |
| 2.6 计算实例 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 非圆齿轮轮系实现单向转动输入往复转动输出 | 第36-53页 |
| 3.1 非圆齿轮的传动原理 | 第36-40页 |
| 3.2 非圆行星轮系 | 第40-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 电子凸轮曲线优化 | 第53-64页 |
| 4.1 应用背景介绍 | 第53-54页 |
| 4.2 建立数学模型 | 第54-56页 |
| 4.3 确定目标函数与优化计算 | 第56-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 可实现往复转动输出的伺服驱动轮系的动态性能研究及应用 | 第64-86页 |
| 5.1 伺服驱动系统 | 第64-66页 |
| 5.2 伺服电机的驱动方式 | 第66-72页 |
| 5.3 实现单向输入往复转动输出的伺服驱动轮系的应用 | 第72-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
