| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 项目背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 多电机同步驱动控制系统的发展及趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要内容安排 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 多电机同步驱动控制系统分析 | 第13-16页 |
| 2.1 多轴机械总轴同步方式 | 第13-14页 |
| 2.2 主令参考同步方式 | 第14-15页 |
| 2.3 多电机虚拟总轴藕合同步驱动控制 | 第15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 不干胶涂布生产线电气系统分析及应用 | 第16-38页 |
| 3.1 不干胶涂布线生产线概述 | 第16-17页 |
| 3.2 不干胶涂布生产线工艺流程 | 第17-18页 |
| 3.3 不干胶涂布生产线电气系统概述 | 第18-20页 |
| 3.4 不干胶涂布生产线电气系统组成与架构 | 第20-22页 |
| 3.5 不干胶涂布线启动动态过程分析 | 第22-23页 |
| 3.5.1 放卷机张力建立过程分析 | 第22页 |
| 3.5.2 收卷机组张力建立过程分析 | 第22页 |
| 3.5.3 中间段张力建立过程分析 | 第22-23页 |
| 3.6 解卷及翻转机构在工作时同步实现原理分析 | 第23-31页 |
| 3.6.1 解卷机构的机械构成 | 第24-25页 |
| 3.6.2 解卷在放卷工作时的控制模式和原理 | 第25-26页 |
| 3.6.3 解卷在全速搭接时的工作状态分析 | 第26-29页 |
| 3.6.4 解卷在翻转过程中的控制分析 | 第29-31页 |
| 3.7 印刷机构实现同步的方式分析 | 第31页 |
| 3.8 涂硅装置实现同步的方式分析 | 第31-32页 |
| 3.9 冷却装置实现同步的方式分析 | 第32-34页 |
| 3.10 贴合装置实现同步的方式分析 | 第34-35页 |
| 3.11 收卷装置实现同步的方式分析 | 第35-36页 |
| 3.12 涂布线多电机同步控制方式总结 | 第36页 |
| 3.12.1 主电机速度控制，从电机为速度控制 | 第36页 |
| 3.12.2 主电机速度控制，从电机为转矩控制 | 第36页 |
| 3.12.3 主从电机速度交叉耦合控制 | 第36页 |
| 3.13 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 西门子驱动器在涂布线电气系统中的应用分析 | 第38-61页 |
| 4.1 变频调速基本理论 | 第38-39页 |
| 4.2 西门子变频器的调试 | 第39-42页 |
| 4.3 变频器与PLC的通讯设计 | 第42-43页 |
| 4.4 变频器Proifbus通讯参数设定 | 第43-46页 |
| 4.5 张力控制系统的原理和PLC编程部分 | 第46-51页 |
| 4.5.1 收放卷的动态过程分析 | 第46页 |
| 4.5.2 用PLC进行变频收卷张力控制原理分析 | 第46-48页 |
| 4.5.3 转矩的补偿标准 | 第48-49页 |
| 4.5.4 S_CURVE曲线 | 第49-51页 |
| 4.6 PLC与DRIVER通讯设计与编程 | 第51-55页 |
| 4.6.1 PLC的硬件组态 | 第51-53页 |
| 4.6.2 工程数据标定 | 第53页 |
| 4.6.3 PLC读写Driver数据设计 | 第53-55页 |
| 4.8 项目实际运行数据分析 | 第55-60页 |
| 4.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 操作界面设计 | 第61-74页 |
| 5.1 INTOUCH的通讯组态 | 第61-63页 |
| 5.2 标记名建立原则 | 第63-65页 |
| 5.2.1 标记名字典的含义 | 第63页 |
| 5.2.2 标记名类型 | 第63-64页 |
| 5.2.3 标记名建立 | 第64-65页 |
| 5.3 操作画面编辑 | 第65-73页 |
| 5.3.1 INTOUCH编辑的元素---简单对象应用 | 第66页 |
| 5.3.2 INTOUCH编辑的元素---复杂对象应用 | 第66页 |
| 5.3.3 使用WindowMaker新建窗口及使用对象举例 | 第66-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78页 |
