| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-33页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 路面裂缝检测系统国内外发展现状 | 第13-25页 |
| 1.2.1 国外路面裂缝检测系统 | 第13-22页 |
| 1.2.2 国内路面裂缝检测系统 | 第22-24页 |
| 1.2.3 现有技术的总结 | 第24-25页 |
| 1.3 路面病害数据处理技术 | 第25-31页 |
| 1.3.1 路面裂缝二维图像处理技术 | 第26-29页 |
| 1.3.2 路面裂缝三维轮廓处理技术 | 第29-31页 |
| 1.4 本领域存在的问题 | 第31-32页 |
| 1.5 课题来源及主要研究内容 | 第32-33页 |
| 第2章 路面二维图像与深度信息获取技术 | 第33-44页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 基于二维图像与深度信息的路面裂缝检测系统方案 | 第33-38页 |
| 2.2.1 系统总体方案设计 | 第33-34页 |
| 2.2.2 结构光三维路面裂缝检测原理 | 第34-37页 |
| 2.2.3 本文提出方案的优势 | 第37-38页 |
| 2.3 路面裂缝检测系统结构体系 | 第38-43页 |
| 2.3.1 系统硬件组成 | 第38-42页 |
| 2.3.2 路面数据处理结构 | 第42-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于二维图像与深度信息融合的路面裂缝识别方法 | 第44-64页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 基于DEMPSTER-SHAFER理论的路面裂缝融合检测模型 | 第44-54页 |
| 3.2.1 Dempster-Shafer理论 | 第45-47页 |
| 3.2.2 路面裂缝二维与三维信息的融合 | 第47-50页 |
| 3.2.3 决策规则 | 第50-53页 |
| 3.2.4 阈值选择原则 | 第53-54页 |
| 3.3 路面数据采集与数据预处理 | 第54-57页 |
| 3.3.1 路面二维裂缝特征提取 | 第54-56页 |
| 3.3.2 路面三维裂缝特征提取 | 第56-57页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第57-63页 |
| 3.4.1 阈值的影响 | 第58-60页 |
| 3.4.2 几种典型路面情况的分析 | 第60-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 基于二维图像和深度信息的路面裂缝提取方法 | 第64-90页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 基本理论 | 第64-70页 |
| 4.2.1 最短路径技术的基本理论 | 第64-67页 |
| 4.2.2 最短路径技术应用于路面裂缝检测 | 第67-70页 |
| 4.3 路面裂缝线自动跟踪提取方法 | 第70-79页 |
| 4.3.1 代价函数 | 第71-74页 |
| 4.3.2 结构光三维裂缝点检测 | 第74页 |
| 4.3.3 路面裂缝跟踪提取 | 第74-79页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第79-89页 |
| 4.4.1 实验数据 | 第79-80页 |
| 4.4.2 评估参数 | 第80页 |
| 4.4.3 不同代价函数的两点间的最短路径提取对比 | 第80-85页 |
| 4.4.4 路面裂缝自动跟踪提取实例 | 第85-89页 |
| 4.4.5 路面裂缝提取准确性实验 | 第89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-94页 |
| 参考文献 | 第94-107页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 个人简历 | 第110页 |
