| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 路面破损智能检测系统的国内外研究概况 | 第13-15页 |
| 1.2.1 路面破损智能检测系统国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 路面破损智能检测系统国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3 路面破损智能检测系统的关键技术 | 第15-16页 |
| 1.4 路面破损智能检测系统关键技术的研究进展 | 第16-20页 |
| 1.4.1 路面图像的预处理 | 第16-17页 |
| 1.4.2 路面图像的分割 | 第17-18页 |
| 1.4.3 路面破损图像的特征提取、识别及破损评估 | 第18-19页 |
| 1.4.4 路面破损智能检测系统信息传输的关键技术 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 路面破损智能检测系统的总体设计与硬件实现 | 第22-30页 |
| 2.1 路面破损智能检测系统的结构设计 | 第22-23页 |
| 2.2 路面破损智能检测系统的硬件组成 | 第23-27页 |
| 2.2.1 供电系统的硬件选取 | 第23-24页 |
| 2.2.2 采集系统的硬件选取 | 第24-25页 |
| 2.2.3 图像处理系统的硬件选择 | 第25页 |
| 2.2.4 GPS 定位系统 | 第25-26页 |
| 2.2.5 数据传输系统 | 第26页 |
| 2.2.6 路面破损智能检测系统硬件实现 | 第26-27页 |
| 2.3 采集系统与 GPS 定位系统的软件实现 | 第27-29页 |
| 2.3.1 采集系统的软件实现 | 第27-28页 |
| 2.3.2 GPS 定位系统的软件实现 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 路面图像的预处理与分割技术研究 | 第30-62页 |
| 3.1 图像预处理中常用的图像去噪技术 | 第31-33页 |
| 3.1.1 空间域去噪算法 | 第31页 |
| 3.1.2 变换域去噪算法 | 第31-33页 |
| 3.2 路面图像的小波去噪 | 第33-38页 |
| 3.2.1 小波分析 | 第33-35页 |
| 3.2.2 路面图像的小波阈值去噪 | 第35-37页 |
| 3.2.3 实验结果及分析 | 第37-38页 |
| 3.3 路面图像的多尺度 KALMAN 滤波去噪 | 第38-47页 |
| 3.3.1 Kalman 滤波 | 第38-40页 |
| 3.3.2 基于多尺度 Kalman 滤波的路面图像去噪 | 第40-41页 |
| 3.3.3 实验结果及分析 | 第41-47页 |
| 3.4 基于改进的模糊聚类算法的路面图像分割 | 第47-54页 |
| 3.4.1 模糊 C-均值聚类(FCM)算法 | 第48-49页 |
| 3.4.2 模糊核 C 均值聚类 | 第49-50页 |
| 3.4.3 改进的模糊聚类算法 | 第50-53页 |
| 3.4.4 路面图像的分割结果分析 | 第53-54页 |
| 3.5 基于多尺度分形维数的路面图像分割 | 第54-59页 |
| 3.5.1 分形和分形特征参量 | 第54-56页 |
| 3.5.2 基于单尺度分形特征的图像分割算法 | 第56-57页 |
| 3.5.3 路面图像的多尺度分形特征分割 | 第57-58页 |
| 3.5.4 路面图像分割结果分析 | 第58-59页 |
| 3.6 形态学对二值图像孤立噪声的消除 | 第59-60页 |
| 3.7 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 路面图像的特征提取与识别 | 第62-78页 |
| 4.1 路面裂缝分类类型 | 第62-63页 |
| 4.2 路面图像的裂缝信息度量和特征提取 | 第63-71页 |
| 4.2.1 路面裂缝信息的度量参数 | 第64-66页 |
| 4.2.2 路面裂缝的特征提取 | 第66-71页 |
| 4.3 路面裂缝的识别与分类 | 第71-77页 |
| 4.3.1 径向基概率神经网络 | 第72-75页 |
| 4.3.2 基于径向基概率神经网络的路面裂缝分类实验 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 路面智能检测车数据回传系统研究 | 第78-98页 |
| 5.1 路面破损检测车数据回传系统的特点 | 第79-80页 |
| 5.2 移动自组网车-车间通信协议设计 | 第80-88页 |
| 5.2.1 适用于移动自组网车-车间通信协议概述 | 第80-84页 |
| 5.2.2 车载容延迟网络路由算法 | 第84-88页 |
| 5.3 性能评估与结果分析 | 第88-97页 |
| 5.3.1 无线网络协议仿真环境 NS-2 介绍与相关参数设置 | 第88-91页 |
| 5.3.2 协议性能评估参数定义 | 第91-92页 |
| 5.3.3 协议性能分析 | 第92-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 数据管理的实现及系统的分类与评价实验 | 第98-110页 |
| 6.1 路面智能检测系统的数据库设计 | 第98-99页 |
| 6.1.1 路面数据采集所在路段的参照系统 | 第98-99页 |
| 6.1.2 数据库数据类型及设计 | 第99页 |
| 6.2 路面智能检测系统数据管理的实现 | 第99-107页 |
| 6.2.1 路面智能检测系统各模块的实现 | 第100-107页 |
| 6.3 路面智能检测系统实验及结果分析 | 第107-109页 |
| 6.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第110-114页 |
| 7.1 主要工作和成果 | 第110-111页 |
| 7.2 论文主要创新点 | 第111-112页 |
| 7.3 研究展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 作者简介及科研成果 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
