| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 直驱型永磁风力发电系统 | 第12-15页 |
| 1.3 永磁同步电机无速度传感器的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 直驱型永磁同步风电系统控制与建模分析 | 第21-42页 |
| 2.1 直驱型永磁风电系统的构成与运行原理 | 第21-22页 |
| 2.2 风力机的建模 | 第22-26页 |
| 2.2.1 风能的计算 | 第22-23页 |
| 2.2.2 风力机特性系数 | 第23-24页 |
| 2.2.3 最大风能捕获原理 | 第24-25页 |
| 2.2.4 风力机的建模与仿真 | 第25-26页 |
| 2.3 永磁同步发电机数学模型及其矢量控制策略研究 | 第26-33页 |
| 2.3.1 d-q 轴系下永磁同步发电机数学模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 PMSG 基于转子磁场定向的矢量控制 | 第28-30页 |
| 2.3.3 带速度传感器的 D-PMSG 矢量控制仿真分析 | 第30-33页 |
| 2.4 网侧 PWM 变流器的数学模型与控制策略 | 第33-41页 |
| 2.4.1 三相静止坐标系下 PWM 变流器数学模型 | 第34-35页 |
| 2.4.2 基于电网电压定向的网侧 PWM 变流器矢量控制 | 第35-39页 |
| 2.4.3 网侧 PWM 变流器控制策略仿真分析 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于改进型滑模观测器的直驱永磁同步发电机无传感器矢量控制 | 第42-63页 |
| 3.1 滑模变结构控制理论 | 第42-49页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制概念 | 第43-45页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制系统的品质 | 第45-46页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制系统的基本控制策略 | 第46-47页 |
| 3.1.4 滑模变结构控制的特点 | 第47-49页 |
| 3.2 传统滑模观测器设计 | 第49-52页 |
| 3.2.1 电流观测器的设计 | 第49-51页 |
| 3.2.2 转子位置和速度估测器设计 | 第51-52页 |
| 3.3 改进型滑模观测器设计 | 第52-62页 |
| 3.3.1 饱和函数 | 第53页 |
| 3.3.2 反电势观测的设计 | 第53-56页 |
| 3.3.3 基于改进型 SMO 的 D-PMSG 无传感器控制策略仿真分析 | 第56-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 D-PMSG 无传感器矢量控制实验研究 | 第63-73页 |
| 4.1 控制系统整体结构 | 第63-69页 |
| 4.1.1 控制系统硬件设计 | 第64-66页 |
| 4.1.2 控制系统的软件设计 | 第66-69页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第69-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 附录 B 攻读学位期间所参与的实验项目 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
