| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·粒子滤波的基本原理 | 第12-14页 |
| ·基本原理 | 第12页 |
| ·研究进展 | 第12-14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 目标跟踪基础理论 | 第17-29页 |
| ·目标运动模型 | 第17-20页 |
| ·匀速模型和匀加速模型 | 第17-18页 |
| ·匀速圆周运动模型 | 第18页 |
| ·Singer 模型 | 第18-19页 |
| ·“当前”统计模型 | 第19-20页 |
| ·常用滤波方法 | 第20-27页 |
| ·网格滤波 | 第20-21页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第21-22页 |
| ·不敏卡尔曼滤波 | 第22-23页 |
| ·粒子滤波 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于粒子滤波的 IMM 多传感器机动目标跟踪 | 第29-37页 |
| ·多模型算法 | 第29-33页 |
| ·基于粒子滤波的 IMM 多传感器滤波算法 | 第33-34页 |
| ·仿真结果与分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于多传感器多速率的粒子滤波机动目标跟踪 | 第37-43页 |
| ·多速率建模 | 第37-38页 |
| ·基于多速率的粒子滤波机动目标跟踪算法 | 第38-39页 |
| ·仿真结果与分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 再入目标跟踪 | 第43-49页 |
| ·再入目标运动状态方程及量测方程的建立 | 第43-45页 |
| ·再入目标状态方程 | 第43-44页 |
| ·再入目标量测方程 | 第44-45页 |
| ·基于 IMM 的粒子滤波跟踪再入目标 | 第45-46页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加科研情况 | 第57-58页 |