机载激光地形测绘系统的误差来源分析及消除方法
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 机载激光雷达系统研究及发展状况 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的研究内容和结构安排 | 第11页 |
| 1.4 课题来源 | 第11-12页 |
| 第二章 机载激光系统的软件实现 | 第12-25页 |
| 2.1 设计总体架构 | 第12页 |
| 2.2 数据通信 | 第12-14页 |
| 2.3 扩展卡尔曼滤波模块 | 第14-16页 |
| 2.4 点云坐标生成算法模块 | 第16-18页 |
| 2.5 Delaunay 三角化 | 第18-20页 |
| 2.6 OpenGL 三维显示模块 | 第20-22页 |
| 2.7 数据后期处理 | 第22-24页 |
| 2.8 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 机载激光系统的误差分析 | 第25-43页 |
| 3.1 安置角对点云坐标的影响 | 第27页 |
| 3.2 扫描角对点云坐标的影响 | 第27-28页 |
| 3.3 姿态角误差对地形测绘精度的影响 | 第28-32页 |
| 3.4 激光测距误差对点云坐标的影响 | 第32-36页 |
| 3.5 GPS 误差对点云坐标的影响 | 第36-37页 |
| 3.6 偏移量误差对点云坐标的影响 | 第37-38页 |
| 3.7 时间同步误差对点云坐标的影响 | 第38-39页 |
| 3.8 时延误差对点云坐标的影响 | 第39-40页 |
| 3.9 最佳飞行高度 | 第40-41页 |
| 3.10 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 误差检校和消除方法 | 第43-54页 |
| 4.1 IMU 姿态角校验 | 第43-45页 |
| 4.2 安置角恢复 | 第45-47页 |
| 4.2.1 滚转方向 | 第45-46页 |
| 4.2.2 俯仰方向 | 第46页 |
| 4.2.3 偏航方向 | 第46-47页 |
| 4.3 航带平差法校验 | 第47-53页 |
| 4.3.1 参数平差原理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 航带平差 | 第49-51页 |
| 4.3.3 三参数线性平差数学模型 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第54-66页 |
| 5.1 实验设计 | 第54-55页 |
| 5.2 模拟平差结果 | 第55-57页 |
| 5.3 实地飞行结果分析 | 第57-65页 |
| 5.3.1 误差分析 | 第57-59页 |
| 5.3.2 平差处理 | 第59-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |
