| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的来源和研究的目标、意义 | 第9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 本文研究的目标和意义 | 第9页 |
| 1.2 运动目标模拟器的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 运动目标模拟器结构特点 | 第10页 |
| 1.2.2 PLC可编程逻辑控制器发展 | 第10-11页 |
| 1.2.3 现在交流伺服系统的发展 | 第11页 |
| 1.3 运动目标模拟器的组成及技术要求 | 第11-13页 |
| 1.3.1 X、Y直线导轨 | 第12页 |
| 1.3.2 目标模拟器控制器 | 第12-13页 |
| 1.3.3 交流伺服电机 | 第13页 |
| 1.3.4 目标模拟器技术要求 | 第13页 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 本文的章节安排 | 第13-15页 |
| 2 运动目标模拟器控制器设计与实现 | 第15-25页 |
| 2.1 PLC概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 PLC的结构及各部分的作用 | 第15-16页 |
| 2.1.2 PLC的功能 | 第16-17页 |
| 2.1.3 PLC的特点 | 第17-18页 |
| 2.2 PLC的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 PLC编程基础 | 第20-21页 |
| 2.3.1 PLC的编程语言 | 第20页 |
| 2.3.2 PLC的编程原则 | 第20-21页 |
| 2.4 运动目标模拟器控制器设计 | 第21-24页 |
| 2.4.1 运动目标模拟器控制器组成 | 第21-22页 |
| 2.4.2 电机驱动器外围电路连接 | 第22-23页 |
| 2.4.3 定位模块与伺服放大器的连接 | 第23页 |
| 2.4.4 电子齿轮的设定 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 目标模拟器控制器的定位模块程序设计与实现 | 第25-35页 |
| 3.1 FX2N-20GM介绍 | 第25-27页 |
| 3.1.1 FX2N-20GM特点 | 第25页 |
| 3.1.2 FX2N-20GM结构 | 第25-26页 |
| 3.1.3 FX2N-20GM性能规格 | 第26-27页 |
| 3.2 定位程序设计 | 第27-34页 |
| 3.2.1 FX-VPS软件介绍 | 第27页 |
| 3.2.2 定位参数设定 | 第27-30页 |
| 3.2.3 运动程序设计 | 第30-32页 |
| 3.2.4 回零程序设计 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 FX3U-16MR PLC的主程序设计与实现 | 第35-51页 |
| 4.1 FX3U-16MR可编程逻辑控制器参数 | 第35页 |
| 4.2 FX3U-16MR程序开发环境 | 第35-37页 |
| 4.2.1 GX Developer特点 | 第35-37页 |
| 4.2.2 GX Developer 7.08环境界面 | 第37页 |
| 4.3 PLC与定位模块的通讯程序 | 第37-42页 |
| 4.3.1 通讯原理 | 第37-39页 |
| 4.3.2 指定程序号程序 | 第39页 |
| 4.3.3 操作命令发出程序 | 第39-40页 |
| 4.3.4 读取当前位置程序 | 第40-41页 |
| 4.3.5 目模位置、速度设定程序 | 第41-42页 |
| 4.4 上位机与PLC的通讯程序 | 第42-46页 |
| 4.4.1 通讯协议 | 第42-43页 |
| 4.4.2 通讯格式 | 第43-46页 |
| 4.5 PLC四则运算及循环主体程序 | 第46-50页 |
| 4.5.1 加减乘除运算程序 | 第46页 |
| 4.5.2 比较运算程序 | 第46-48页 |
| 4.5.3 循环主体程序 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统实施与测试 | 第51-55页 |
| 5.1 运动目标模拟器系统实施 | 第51-53页 |
| 5.1.1 目标模拟器系统实物 | 第51-53页 |
| 5.1.2 上位机软件界面 | 第53页 |
| 5.1.3 控制软件 | 第53页 |
| 5.2 实验测试结果及分析 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |