| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 论文研究的主要内容 | 第11页 |
| 1.3 平面连杆机构的特点、研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.4 脉动式无级变速的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4.1 机械式无级变速器的分类 | 第13页 |
| 1.4.2 脉动式无级变速器国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4.3 脉动式无级变速器国内研究现状 | 第14-16页 |
| 2 脉动式无级变速器调速机构的设计 | 第16-32页 |
| 2.1 脉动式无级变速器的基本组成和工作原理 | 第16页 |
| 2.2 调速机构的基本要求 | 第16-17页 |
| 2.3 曲柄调速机构的方案设计 | 第17-30页 |
| 2.3.1 改变曲柄长度的方式 | 第17-18页 |
| 2.3.2 三心调速机构 | 第18-21页 |
| 2.3.3 螺旋传动调速机构 | 第21-25页 |
| 2.3.4 差速曲柄调速机构 | 第25-29页 |
| 2.3.5 调速机构的比较 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 差速曲柄调速机构在非同轴双输出脉动式无极变速器中的应用 | 第32-56页 |
| 3.1 差速曲柄调速机构运动学和动力学分析 | 第32-42页 |
| 3.1.1 非同轴双输出脉动式无级变速器的组成及工作原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 主传动机构的运动分析 | 第33-38页 |
| 3.1.3 主传动机构对曲柄的作用力 | 第38-42页 |
| 3.2 差速曲柄调速机构关键零部件的结构设计 | 第42-54页 |
| 3.2.1 主轴最小直径的设计计算 | 第42-43页 |
| 3.2.2 圆盘曲柄的设计计算 | 第43-46页 |
| 3.2.3 行星锥齿轮的设计计算 | 第46-50页 |
| 3.2.4 电磁离合器的选择 | 第50-52页 |
| 3.2.5 曲柄长度变化函数关系式 | 第52-53页 |
| 3.2.6 整体结构尺寸的设计计算 | 第53-54页 |
| 3.3 差速曲柄调速机构三维模型的建立 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 差速曲柄调速机构多刚体动力学模型建立及仿真分析 | 第56-64页 |
| 4.1 多刚体动力学及ADAMS概述 | 第56页 |
| 4.2 差速曲柄调速机构多刚体动力学模型的建立 | 第56-59页 |
| 4.2.1 多片摩擦式电磁离合器接合碰撞参数的确定 | 第56-58页 |
| 4.2.2 差速曲柄调速机构仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| 4.3 差速曲柄调速机构的多刚体动力学模型仿真分析 | 第59-63页 |
| 4.3.1 运动学仿真与分析 | 第59-61页 |
| 4.3.2 动力学仿真与分析 | 第61-62页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 差速曲柄调速机构自动控制模块设计 | 第64-72页 |
| 5.1 差速曲柄调速机构自动控制基本原理 | 第64-65页 |
| 5.2 自动控制模块硬件及其软件设计 | 第65-69页 |
| 5.2.1 单片机最小系统设计 | 第65-66页 |
| 5.2.2 输出轴转速测量模块设计 | 第66-68页 |
| 5.2.3 输入模块设计 | 第68页 |
| 5.2.4 显示模块设计 | 第68页 |
| 5.2.5 电磁离合器控制模块设计 | 第68-69页 |
| 5.3 自动控制模块总电路设计 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录1 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第80-82页 |
| 附录2 MATLAB程序 | 第82-92页 |
| 附录3 单片机控制程序 | 第92-99页 |
