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航磁三分量探测系统研究

内容提要第4-5页
摘要第5-8页
ABSTRACT第8-11页
第1章 绪论第15-23页
    1.1 课题研究背景第15-16页
    1.2 国内外研究现状第16-21页
        1.2.1 国内研究现状第16-17页
        1.2.2 国外研究现状第17-21页
    1.3 本文研究目的及意义第21-22页
    1.4 本文研究内容及组织结构第22-23页
        1.4.1 本文研究内容第22页
        1.4.2 本文组织结构第22-23页
第2章 航磁三分量测量原理及系统组成第23-31页
    2.1 三分量磁测理论第23-24页
        2.1.1 三分量磁测原理第23-24页
        2.1.2 三分量磁测误差分析第24页
    2.2 航磁三分量探测系统工作原理第24-29页
        2.2.1 磁通门工作原理第24-28页
        2.2.2 INS/GPS捷联式惯性导航系统原理第28页
        2.2.3 磁通门式航磁三分量测量方法第28-29页
    2.3 航磁三分量探测系统组成及研究重点第29-30页
        2.3.1 航磁三分量探测系统组成第29页
        2.3.2 航磁三分量磁测系统研究重点第29-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第3章 航空三分量磁力仪研究第31-55页
    3.1 三分量磁通门传感器研制第31-35页
        3.1.1 三分量磁通门传感器设计要点第31-33页
        3.1.2 磁通门传感器性能指标要求第33页
        3.1.3 磁通门传感器磁芯结构设计第33-34页
        3.1.4 磁芯材料选择第34页
        3.1.5 三分量磁通门传感器组装第34-35页
    3.2 三分量磁力仪硬件电路设计第35-43页
        3.2.1 硬件电路总体设计第35-36页
        3.2.2 传感器驱动电路第36-37页
        3.2.3 模拟处理电路第37-43页
    3.3 基于锁相放大技术的磁通门传感器信号处理第43-47页
        3.3.1 锁相放大器基本原理第43-44页
        3.3.2 信号相关原理第44-46页
        3.3.3 开关相敏检波第46-47页
    3.4 闭环回路分析与动态响应补偿第47-54页
        3.4.1 前向通道第47-50页
        3.4.2 反馈环节第50-51页
        3.4.3 建模与仿真第51-52页
        3.4.4 动态响应补偿第52-54页
    3.5 本章小结第54-55页
第4章 三分量磁传感器正交度校正研究第55-65页
    4.1 三分量磁传感器转向差及正交度测试第55-56页
        4.1.1 转向差成因第55页
        4.1.2 正交度测试第55-56页
    4.2 正交度校正方法第56-64页
        4.2.1 正交度修正方法正演第56-61页
        4.2.2 正交度校正方法反演与校正效果第61-63页
        4.2.3 正交度校正效果第63-64页
    4.3 本章小结第64-65页
第5章 航磁三分量探测系统姿态校正研究第65-83页
    5.1 姿态测量系统组成第65-69页
        5.1.1 IPAS20系统简介第65-67页
        5.1.2 姿态测量系统接口设计第67-69页
    5.2 系统姿态校正方法分析第69-74页
        5.2.1 坐标体系第69-71页
        5.2.2 坐标体系变换第71-74页
    5.3 姿态校正实验系统设计第74-76页
    5.4 软件设计第76-82页
        5.4.1 软件总体结构设计第76-77页
        5.4.2 软件子模块及功能描述第77-81页
        5.4.3 软件测试第81-82页
    5.5 本章小结第82-83页
第6章 系统性能测试与野外实验第83-100页
    6.1 测试和标定平台构建第83-85页
    6.2 系统性能测试第85-93页
        6.2.1 三分量磁测系统组装第85页
        6.2.2 三分量磁力仪静噪水平测试第85-88页
        6.2.3 三通道一致性测试第88-91页
        6.2.4 时间漂移测试第91页
        6.2.5 温度漂移测试第91-93页
    6.3 野外实验第93-99页
        6.3.1 组合导航系统测试第93-96页
        6.3.2 仪器总场对比实验第96-97页
        6.3.3 磁异常体三分量探测实验第97-99页
    6.4 本章小结第99-100页
第7章 总结与展望第100-103页
    7.1 主要研究工作及成果第100-101页
    7.2 本文创新点第101-102页
    7.3 进一步研究工作第102-103页
参考文献第103-110页
攻读学位期间发表的学术论文与取得的科研成果第110-112页
    A 发表及录用论文第110页
    B 申请专利第110页
    C 参与的项目第110-111页
    D 获奖第111-112页
致谢第112页

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