航磁三分量探测系统研究
| 内容提要 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 本文研究目的及意义 | 第21-22页 |
| 1.4 本文研究内容及组织结构 | 第22-23页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第22页 |
| 1.4.2 本文组织结构 | 第22-23页 |
| 第2章 航磁三分量测量原理及系统组成 | 第23-31页 |
| 2.1 三分量磁测理论 | 第23-24页 |
| 2.1.1 三分量磁测原理 | 第23-24页 |
| 2.1.2 三分量磁测误差分析 | 第24页 |
| 2.2 航磁三分量探测系统工作原理 | 第24-29页 |
| 2.2.1 磁通门工作原理 | 第24-28页 |
| 2.2.2 INS/GPS捷联式惯性导航系统原理 | 第28页 |
| 2.2.3 磁通门式航磁三分量测量方法 | 第28-29页 |
| 2.3 航磁三分量探测系统组成及研究重点 | 第29-30页 |
| 2.3.1 航磁三分量探测系统组成 | 第29页 |
| 2.3.2 航磁三分量磁测系统研究重点 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 航空三分量磁力仪研究 | 第31-55页 |
| 3.1 三分量磁通门传感器研制 | 第31-35页 |
| 3.1.1 三分量磁通门传感器设计要点 | 第31-33页 |
| 3.1.2 磁通门传感器性能指标要求 | 第33页 |
| 3.1.3 磁通门传感器磁芯结构设计 | 第33-34页 |
| 3.1.4 磁芯材料选择 | 第34页 |
| 3.1.5 三分量磁通门传感器组装 | 第34-35页 |
| 3.2 三分量磁力仪硬件电路设计 | 第35-43页 |
| 3.2.1 硬件电路总体设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 传感器驱动电路 | 第36-37页 |
| 3.2.3 模拟处理电路 | 第37-43页 |
| 3.3 基于锁相放大技术的磁通门传感器信号处理 | 第43-47页 |
| 3.3.1 锁相放大器基本原理 | 第43-44页 |
| 3.3.2 信号相关原理 | 第44-46页 |
| 3.3.3 开关相敏检波 | 第46-47页 |
| 3.4 闭环回路分析与动态响应补偿 | 第47-54页 |
| 3.4.1 前向通道 | 第47-50页 |
| 3.4.2 反馈环节 | 第50-51页 |
| 3.4.3 建模与仿真 | 第51-52页 |
| 3.4.4 动态响应补偿 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 三分量磁传感器正交度校正研究 | 第55-65页 |
| 4.1 三分量磁传感器转向差及正交度测试 | 第55-56页 |
| 4.1.1 转向差成因 | 第55页 |
| 4.1.2 正交度测试 | 第55-56页 |
| 4.2 正交度校正方法 | 第56-64页 |
| 4.2.1 正交度修正方法正演 | 第56-61页 |
| 4.2.2 正交度校正方法反演与校正效果 | 第61-63页 |
| 4.2.3 正交度校正效果 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 航磁三分量探测系统姿态校正研究 | 第65-83页 |
| 5.1 姿态测量系统组成 | 第65-69页 |
| 5.1.1 IPAS20系统简介 | 第65-67页 |
| 5.1.2 姿态测量系统接口设计 | 第67-69页 |
| 5.2 系统姿态校正方法分析 | 第69-74页 |
| 5.2.1 坐标体系 | 第69-71页 |
| 5.2.2 坐标体系变换 | 第71-74页 |
| 5.3 姿态校正实验系统设计 | 第74-76页 |
| 5.4 软件设计 | 第76-82页 |
| 5.4.1 软件总体结构设计 | 第76-77页 |
| 5.4.2 软件子模块及功能描述 | 第77-81页 |
| 5.4.3 软件测试 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 系统性能测试与野外实验 | 第83-100页 |
| 6.1 测试和标定平台构建 | 第83-85页 |
| 6.2 系统性能测试 | 第85-93页 |
| 6.2.1 三分量磁测系统组装 | 第85页 |
| 6.2.2 三分量磁力仪静噪水平测试 | 第85-88页 |
| 6.2.3 三通道一致性测试 | 第88-91页 |
| 6.2.4 时间漂移测试 | 第91页 |
| 6.2.5 温度漂移测试 | 第91-93页 |
| 6.3 野外实验 | 第93-99页 |
| 6.3.1 组合导航系统测试 | 第93-96页 |
| 6.3.2 仪器总场对比实验 | 第96-97页 |
| 6.3.3 磁异常体三分量探测实验 | 第97-99页 |
| 6.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第7章 总结与展望 | 第100-103页 |
| 7.1 主要研究工作及成果 | 第100-101页 |
| 7.2 本文创新点 | 第101-102页 |
| 7.3 进一步研究工作 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-110页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文与取得的科研成果 | 第110-112页 |
| A 发表及录用论文 | 第110页 |
| B 申请专利 | 第110页 |
| C 参与的项目 | 第110-111页 |
| D 获奖 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
