| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-28页 |
| 1.1 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 采煤机的磨损现状 | 第12-14页 |
| 1.3 磨损检测方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 磨损检测机构研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4.1 通用摩擦磨损试验机 | 第16-17页 |
| 1.4.2 特种摩擦磨损试验机 | 第17-18页 |
| 1.5 磨损改进方法研究现状 | 第18-20页 |
| 1.6 机械结构优化研究现状 | 第20-23页 |
| 1.6.1 截割部优化现状 | 第20-21页 |
| 1.6.2 摇臂系统优化现状 | 第21页 |
| 1.6.3 行走部优化现状 | 第21-22页 |
| 1.6.4 调高机构优化现状 | 第22-23页 |
| 1.7 薄膜改性研究现状 | 第23-25页 |
| 1.7.1 CVD金刚石 | 第23-24页 |
| 1.7.2 DLC类金刚石 | 第24页 |
| 1.7.3 金属掺杂的类金刚石薄膜 | 第24-25页 |
| 1.8 选题依据 | 第25-26页 |
| 1.9 研究目的和研究内容 | 第26-28页 |
| 1.9.1 研究目的 | 第26页 |
| 1.9.2 研究内容 | 第26-27页 |
| 1.9.3 论文撰写思路 | 第27-28页 |
| 第2章 磨损检测方法和改进方法 | 第28-40页 |
| 2.1 采煤机的磨损问题分析 | 第28-29页 |
| 2.2 磨损检测方法 | 第29-33页 |
| 2.2.1 什么是磨损检测方法 | 第29页 |
| 2.2.2 磨损检测方法实施过程 | 第29-31页 |
| 2.2.3 磨损检测方法的特点 | 第31-32页 |
| 2.2.4 导向滑靴的磨损检测方法 | 第32-33页 |
| 2.3 减摩改进方法 | 第33-36页 |
| 2.3.1 什么是减摩改进方法 | 第33页 |
| 2.3.2 减摩改进方法实施过程 | 第33-35页 |
| 2.3.3 减摩改进方法的特点 | 第35页 |
| 2.3.4 调高机构的减摩改进方法 | 第35-36页 |
| 2.3.5 调高油缸的减摩改进方法 | 第36页 |
| 2.4 Cu-DLC薄膜制备与表征 | 第36-38页 |
| 2.4.1 Cu-DLC薄膜制备 | 第36-37页 |
| 2.4.2 薄膜表征方法 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 机械结构优化降低磨损 | 第40-53页 |
| 3.1 截割滚筒与摇臂的机械结构优化 | 第40-43页 |
| 3.1.1 截割部改进措施 | 第40-42页 |
| 3.1.2 摇臂传动系统改进措施 | 第42-43页 |
| 3.2 调高机构工况分析 | 第43-48页 |
| 3.2.1 调高机构力学分析 | 第44-46页 |
| 3.2.2 调高机构工作原理 | 第46-47页 |
| 3.2.3 采煤机调高机构失效分析 | 第47-48页 |
| 3.3 调高机构设计 | 第48-52页 |
| 3.3.1 调高机构改进 | 第48-50页 |
| 3.3.2 超驰控制流程 | 第50页 |
| 3.3.3 调高机构PID超驰控制器设计 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 滑靴磨损检测机构设计 | 第53-66页 |
| 4.1 滑靴的磨损分析 | 第53-56页 |
| 4.1.1 滑靴的工况分析 | 第53-55页 |
| 4.1.2 滑靴的失效参数 | 第55-56页 |
| 4.2 检测机构设计 | 第56-61页 |
| 4.2.1 工作原理 | 第56-57页 |
| 4.2.2 测力传感器结构 | 第57-58页 |
| 4.2.3 检测电路设计 | 第58-59页 |
| 4.2.4 失效参数的电信号转换 | 第59-60页 |
| 4.2.5 电信号解耦分析 | 第60页 |
| 4.2.6 测力传感器标定 | 第60-61页 |
| 4.3 检测实验验证 | 第61-63页 |
| 4.4 滑靴失效机理分析 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 用Cu-DLC薄膜改善调高油缸密封性能 | 第66-83页 |
| 5.1 柱塞泵易损部件的解决措施 | 第66-70页 |
| 5.1.1 配油盘改进措施 | 第67-68页 |
| 5.1.2 缸体改进措施 | 第68-69页 |
| 5.1.3 柱塞改进措施 | 第69-70页 |
| 5.2 采煤机调高油缸失效分析 | 第70-73页 |
| 5.2.1 结构组成及工作原理 | 第71-72页 |
| 5.2.2 密封失效过程 | 第72页 |
| 5.2.3 密封表面改性 | 第72-73页 |
| 5.3 Cu-DLC薄膜的结构和综合摩擦学性能分析 | 第73-79页 |
| 5.3.1 XRD分析薄膜结构 | 第73-74页 |
| 5.3.2 Cu-DLC薄膜的硬度与内应力 | 第74-76页 |
| 5.3.3 Cu-DLC薄膜的摩擦学性能 | 第76-78页 |
| 5.3.4 拉曼光谱的比较分析 | 第78-79页 |
| 5.4 Cu-DLC膜提高密封性能的机理 | 第79-82页 |
| 5.4.1 接触力和摩擦热引起的膜层表面石墨化 | 第80-81页 |
| 5.4.2 Cu掺杂提高了膜层韧性并起固体润滑作用 | 第81页 |
| 5.4.3 转移层的自润滑和长效保护作用 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论 | 第83-85页 |
| 6.1 主要结论 | 第83-84页 |
| 6.2 创新点 | 第84页 |
| 6.3 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-97页 |
| 附录 | 第97-98页 |