| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-18页 |
| 1.1.1 Markov跳变系统 | 第14-16页 |
| 1.1.2 广义系统 | 第16页 |
| 1.1.3 中立型系统 | 第16-17页 |
| 1.1.4 滑模变结构控制 | 第17-18页 |
| 1.2 研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 SMJSs研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 随机NMJSs研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 研究内容 | 第21-23页 |
| 1.4 准备知识 | 第23-27页 |
| 2 具有一般不确定转移速率矩阵的SMJSs随机稳定性 | 第27-39页 |
| 2.1 系统描述 | 第27-28页 |
| 2.2 主要结果 | 第28-35页 |
| 2.2.1 随机稳定性分析 | 第28-33页 |
| 2.2.2 随机容许性分析 | 第33-35页 |
| 2.3 仿真算例 | 第35-38页 |
| 2.4 结论 | 第38-39页 |
| 3 具有一般不确定转移速率矩阵的SMJSs线性状态反馈控制 | 第39-51页 |
| 3.1 系统描述 | 第39-40页 |
| 3.2 主要结果 | 第40-47页 |
| 3.2.1 随机容许性分析 | 第40-43页 |
| 3.2.2 线性状态反馈控制 | 第43-47页 |
| 3.3 仿真算例 | 第47-50页 |
| 3.4 结论 | 第50-51页 |
| 4 具有一般不确定转移速率矩阵的一类SMJSs线性状态反馈控制 | 第51-62页 |
| 4.1 系统描述 | 第51-52页 |
| 4.2 主要结果 | 第52-56页 |
| 4.2.1 特殊SMJSs的随机容许性分析 | 第52-54页 |
| 4.2.2 特殊SMJSs的线性状态反馈控制 | 第54-56页 |
| 4.3 仿真算例 | 第56-61页 |
| 4.4 结论 | 第61-62页 |
| 5 具有一般不确定转移速率矩阵的SMJSs的整量化控制 | 第62-74页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 系统准备 | 第63-64页 |
| 5.3 主要结果 | 第64-69页 |
| 5.3.1 状态反馈控制器的设计 | 第64页 |
| 5.3.2 闭环动态系统随机稳定性分析和控制律设计 | 第64-69页 |
| 5.4 仿真算例 | 第69-73页 |
| 5.5 结论 | 第73-74页 |
| 6 时滞不确定SMJSs的滑模控制 | 第74-85页 |
| 6.1 引言 | 第74页 |
| 6.2 系统描述 | 第74-76页 |
| 6.3 主要结果 | 第76-82页 |
| 6.3.1 滑模面函数的设计 | 第76页 |
| 6.3.2 随机鲁棒渐近稳定性分析 | 第76-80页 |
| 6.3.3 滑模控制器和跳变规则的设计 | 第80-82页 |
| 6.4 数值算例 | 第82-84页 |
| 6.5 结论 | 第84-85页 |
| 7 基于滑模观测器的随机广义时滞不确定系统H_∞控制 | 第85-98页 |
| 7.1 引言 | 第85-86页 |
| 7.2 系统描述 | 第86-87页 |
| 7.3 主要结果 | 第87-94页 |
| 7.3.1 滑模观测器设计和H_∞性能指标定义 | 第87页 |
| 7.3.2 滑模面函数和滑模控制器设计 | 第87-88页 |
| 7.3.3 滑模面可达性分析 | 第88-89页 |
| 7.3.4 随机渐近稳定性分析 | 第89-94页 |
| 7.4 仿真算例 | 第94-97页 |
| 7.5 结论 | 第97-98页 |
| 8 具有一般不确定转移速率矩阵的SMJSs抗饱和作动器控制 | 第98-115页 |
| 8.1 引言 | 第98-99页 |
| 8.2 系统描述 | 第99页 |
| 8.3 动态输出镇定补偿器设计 | 第99-101页 |
| 8.4 随机稳定性分析 | 第101-110页 |
| 8.5 仿真算例 | 第110-114页 |
| 8.6 结论 | 第114-115页 |
| 9 随机不确定NMJSs的均方指数稳定性 | 第115-126页 |
| 9.1 引言 | 第115-116页 |
| 9.2 系统描述 | 第116-118页 |
| 9.3 均方指数稳定性分析 | 第118-123页 |
| 9.4 仿真算例 | 第123-125页 |
| 9.5 结论 | 第125-126页 |
| 10 随机不确定NMJSs的H_∞滑模控制 | 第126-137页 |
| 10.1 系统描述 | 第126-128页 |
| 10.2 主要结果 | 第128-134页 |
| 10.2.1 滑模面设计 | 第128-129页 |
| 10.2.2 基于滑模控制器的H_∞随机稳定性分析 | 第129-133页 |
| 10.2.3 滑模控制器设计 | 第133-134页 |
| 10.3 数值算例 | 第134-136页 |
| 10.4 结论 | 第136-137页 |
| 11 基于滑模观测器的随机不确定NMJSs的H_∞控制 | 第137-152页 |
| 11.1 引言 | 第137-138页 |
| 11.2 主要结果 | 第138-148页 |
| 11.2.1 非脆弱观测器的建立 | 第139-140页 |
| 11.2.2 滑模面函数和滑模控制律设计 | 第140-141页 |
| 11.2.3 滑模面可达性分析 | 第141-143页 |
| 11.2.4 H_∞随机稳定性分析 | 第143-148页 |
| 11.3 仿真算例 | 第148-151页 |
| 11.4 结论 | 第151-152页 |
| 12 总结与展望 | 第152-154页 |
| 12.1 总结 | 第152-153页 |
| 12.2 展望 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-166页 |
| 附录 符号对照表 | 第166-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |
| 个人简历 | 第168-169页 |
| 发表的学术论文 | 第169-170页 |
