| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 单兵电源系统简要介绍 | 第11-12页 |
| 1.1.2 锂离子电池及电池管理系统 | 第12-13页 |
| 1.2 本文研究内容及国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 锂离子电池建模方法 | 第18-29页 |
| 2.1 锂离子电池简单介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 经验模型 | 第20-24页 |
| 2.3 等效电路模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 Rint模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 RC等效电路模型 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于离线数据的电池模型参数辨识 | 第29-57页 |
| 3.1 锂离子电池的试验方法 | 第29-34页 |
| 3.1.1 试验设备 | 第29-31页 |
| 3.1.2 试验方案 | 第31-34页 |
| 3.2 经验模型的参数辨识 | 第34-39页 |
| 3.2.1 Nernst模型的参数辨识 | 第35-37页 |
| 3.2.2 混合模型的参数辨识 | 第37-39页 |
| 3.3 等效电路模型的参数辨识 | 第39-48页 |
| 3.3.1 一阶RC模型的参数辨识 | 第41-44页 |
| 3.3.2 二阶RC模型的参数辨识 | 第44-48页 |
| 3.4 模型验证 | 第48-52页 |
| 3.4.1 恒流工况验证 | 第49-50页 |
| 3.4.2 阶梯脉冲工况验证 | 第50-52页 |
| 3.5 模型参数分析 | 第52-56页 |
| 3.5.1 电池容量和OCV-SOC曲线的影响因素分析 | 第52-54页 |
| 3.5.2 欧姆内阻R的影响因素分析 | 第54-55页 |
| 3.5.3 极化内阻R1的影响因素分析 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 单兵电源系统的锂离子电池在线辨识方法 | 第57-68页 |
| 4.1 单兵电源系统的轮休工作方式 | 第57-59页 |
| 4.2 递推最小二乘的模型参数辨识 | 第59-60页 |
| 4.3 基于粒子群算法的模型参数辨识 | 第60-62页 |
| 4.3.1 粒子群算法简介 | 第60-61页 |
| 4.3.2 模型参数辨识的算法设计 | 第61-62页 |
| 4.4 参数在线辨识算法的仿真验证 | 第62-67页 |
| 4.4.1 递推最小二乘辨识方法的仿真验证 | 第64-65页 |
| 4.4.2 基于粒子群辨识方法的仿真验证 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第68-69页 |
| 5.2 进一步的研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |