高阶多智能体系统一致性问题的控制增益优化设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构和内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-19页 |
| 2.1 数学符号 | 第15页 |
| 2.2 图论和矩阵理论 | 第15-17页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第17-19页 |
| 第3章 状态反馈下控制器优化问题 | 第19-43页 |
| 3.1 系统模型 | 第19-22页 |
| 3.2 性能指标 | 第22-24页 |
| 3.3 控制增益优化问题描述 | 第24-26页 |
| 3.4 迭代算法 | 第26-31页 |
| 3.4.1 初始化条件 | 第27-28页 |
| 3.4.2 控制增益变化方向 | 第28-29页 |
| 3.4.3 线搜索寻优 | 第29-30页 |
| 3.4.4 迭代停止准则 | 第30-31页 |
| 3.5 仿真验证 | 第31-40页 |
| 3.5.1 高协同性网络拓扑结构 | 第31-36页 |
| 3.5.2 低协同性网络拓扑结构 | 第36-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-43页 |
| 第4章 输出反馈下控制器优化问题 | 第43-63页 |
| 4.1 系统模型 | 第43-45页 |
| 4.2 性能指标 | 第45-48页 |
| 4.3 控制增益优化问题描述 | 第48-51页 |
| 4.4 迭代算法 | 第51-54页 |
| 4.4.1 初始化条件 | 第51-52页 |
| 4.4.2 参数变化方向 | 第52-53页 |
| 4.4.3 线搜索寻优 | 第53-54页 |
| 4.4.4 迭代停止准则 | 第54页 |
| 4.5 仿真验证 | 第54-62页 |
| 4.5.1 高协同性网络拓扑结构 | 第54-58页 |
| 4.5.2 低协同性网络拓扑结构 | 第58-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录1 线搜索理论框架 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第73页 |
