| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 空中目标意图研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 空空导弹发展现状趋势 | 第17-18页 |
| 1.4 空空导弹制导律与控制律研究现状 | 第18-23页 |
| 1.4.1 导弹的制导律研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.2 导弹的控制律研究现状 | 第19-23页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 空空导弹的数学模型 | 第25-34页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 常用坐标系及转换关系 | 第25-27页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第25-26页 |
| 2.2.2 坐标系之间的关系 | 第26-27页 |
| 2.3 空空导弹非线性数学建模 | 第27-31页 |
| 2.3.1 基本假设 | 第27页 |
| 2.3.2 导弹所受外力和外力矩 | 第27-29页 |
| 2.3.3 导弹的动力学和运动学关系 | 第29-30页 |
| 2.3.4 空空导弹非线性数学模型 | 第30-31页 |
| 2.4 空空导弹姿态运动模型 | 第31-33页 |
| 2.4.1 空空导弹仿射非线性模型 | 第31-32页 |
| 2.4.2 空空导弹不确定型非线性模型 | 第32-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于滑模干扰观测器的空空导弹三维预测制导律设计 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 导弹与目标三维追逃运动模型的建立 | 第35页 |
| 3.3 基于滑模干扰观测器的预测制导律设计 | 第35-42页 |
| 3.3.1 非线性系统预测控制 | 第35-37页 |
| 3.3.2 基于滑模干扰观测器的预测制导律设计 | 第37-42页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第42-47页 |
| 3.5 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于自适应神经模糊推理系统的空中目标意图预测 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 空中目标意图预测问题描述 | 第49页 |
| 4.3 基于自适应神经模糊推理的空中目标意图分类 | 第49-53页 |
| 4.3.1 数据的标准化 | 第49-50页 |
| 4.3.2 自适应神经模糊网络的结构 | 第50-51页 |
| 4.3.3 自适应神经模糊网络的学习方法 | 第51-53页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第53-59页 |
| 4.5 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于空中目标意图的制导律选择和控制律设计 | 第60-79页 |
| 5.1 引言 | 第60-61页 |
| 5.2 基于空中目标意图的制导律选择 | 第61-70页 |
| 5.2.1 基本假设 | 第61页 |
| 5.2.2 导引飞行特点 | 第61页 |
| 5.2.3 自导引制导规律 | 第61-63页 |
| 5.2.4 基于空中目标意图制导规律的选择 | 第63-66页 |
| 5.2.5 仿真研究 | 第66-70页 |
| 5.3 导弹动力学数据 | 第70页 |
| 5.4 基于滑模干扰观测器的控制律设计 | 第70-78页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第71页 |
| 5.4.2 导弹快回路控制器设计 | 第71-73页 |
| 5.4.3 导弹慢回路控制器设计 | 第73-75页 |
| 5.4.4 仿真研究 | 第75-78页 |
| 5.5 小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第79-80页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |