基于ARM的两轮自平衡车永磁电机驱动系统研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第11-17页
1.1 研究背景	第11页
1.2 课题内容与研究意义	第11-12页
1.3 两轮自平衡车及其驱动系统的研究现状	第12-13页
1.4 两轮车驱动系统分类	第13-15页
1.5 本文结构	第15-17页
2 两轮自平衡车控制系统中的电机驱动	第17-23页
2.1 两轮自平衡车控制系统结构	第17-18页
2.2 两轮车对电机驱动控制要求的特殊性	第18-19页
2.3 两种面向两轮车的驱动方案	第19-22页
2.4 本章小结	第22-23页
3 应用永磁同步电机的两轮车驱动系统设计与实现	第23-49页
3.1 永磁同步电机矢量控制与仿真	第23-34页
3.2 基于ARM的永磁同步电机驱动系统	第34-39页
3.3 永磁同步电机矢量控制系统双闭环实验	第39-43页
3.4 两轮车驱动系统的控制策略	第43-45页
3.5 应用永磁同步电机的两轮车驱动方案实现	第45-46页
3.6 驱动系统效率测试实验	第46-48页
3.7 本章小结	第48-49页
4 应用轮毂电机的两轮车驱动方案	第49-55页
4.1 轮毂电机的传统控制方案	第49页
4.2 基于矢量控制的轮毂电机控制方案	第49-52页
4.3 两轮车上轮毂电机的矢量控制	第52-54页
4.4 本章小结	第54-55页
5 总结与展望	第55-57页
5.1 全文总结	第55页
5.2 下一步工作展望	第55-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-62页
附录A 部分算法C语言实现	第62-65页
附录B 攻读学位期间发表的学术论文	第65页