| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 三维测量技术 | 第11-15页 |
| 1.2.1 三维测量技术的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 接触式测量 | 第12-13页 |
| 1.2.3 非接触式测量 | 第13-15页 |
| 1.3 结构光测量技术国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的课题及内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 双目结构光系统设计 | 第18-26页 |
| 2.1 双目结构光测量系统 | 第18-19页 |
| 2.2 双目结构光视觉系统 | 第19-20页 |
| 2.3 硬件系统方案设计 | 第20-21页 |
| 2.4 软件系统设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 彩色结构光测量系统软件模块设计 | 第21-22页 |
| 2.4.2 彩色结构光测量系统编解码功能模块设计 | 第22-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 彩色结构光测量系统的编码 | 第26-39页 |
| 3.1 结构光编码方法分类 | 第26-30页 |
| 3.1.1 时空编码 | 第26-28页 |
| 3.1.2 空间编码 | 第28-29页 |
| 3.1.3 直接编码 | 第29-30页 |
| 3.2 彩色结构光编码 | 第30-35页 |
| 3.2.1 结构光编码方案的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.2 De Bruijn序列的数学模型 | 第31-33页 |
| 3.2.3 彩色结构光条纹编码的实现 | 第33-35页 |
| 3.3 灰度相机获取彩色数据的方法 | 第35-38页 |
| 3.4 小结 | 第38-39页 |
| 第4章 彩色结构光测量系统的解码 | 第39-57页 |
| 4.1 图像预处理 | 第39-42页 |
| 4.2 条纹中心线的提取 | 第42-50页 |
| 4.2.1 典型的条纹中心线提取方法 | 第42-44页 |
| 4.2.2 彩色条纹中心线的粗提取 | 第44-48页 |
| 4.2.3 基于梯度重心法的亚像素中心线的精确提取 | 第48-50页 |
| 4.3 基于HSI的颜色聚类 | 第50-53页 |
| 4.4 码字的识别 | 第53-55页 |
| 4.5 基于窗口唯一性的条纹匹配 | 第55-56页 |
| 4.6 小结 | 第56-57页 |
| 第5章 三维重建与结果分析 | 第57-63页 |
| 5.1 二次匹配 | 第57页 |
| 5.2 双目相机的标定 | 第57-58页 |
| 5.3 三维测量的原理 | 第58-59页 |
| 5.4 三维测量结果及分析 | 第59-62页 |
| 5.5 小节 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |