海洋废弃井口机械电弧复合切割技术与装备研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 海底切割技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 机械切割 | 第11-12页 |
| 1.2.2 金刚石绳锯切割 | 第12页 |
| 1.2.3 高压磨料水射流切割 | 第12-13页 |
| 1.2.4 其他切割技术 | 第13页 |
| 1.3 海底废弃井口头切割工具 | 第13-17页 |
| 1.3.1 井口头结构 | 第13-14页 |
| 1.3.2 机械内切割工具 | 第14-16页 |
| 1.3.3 磨料水射流切割工具 | 第16-17页 |
| 1.4 研究目的及研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 海洋废弃井口切割装备机械系统 | 第18-41页 |
| 2.1 切割装备整体方案的设计 | 第18-19页 |
| 2.2 上部扶正机构 | 第19-23页 |
| 2.2.1 扶正机构的设计 | 第19-21页 |
| 2.2.2 扶正机构的受力分析 | 第21-23页 |
| 2.3 旋转机构 | 第23-27页 |
| 2.4 下部扶正机构 | 第27-28页 |
| 2.5 切割机构 | 第28-33页 |
| 2.5.1 切割电机的选取 | 第28-31页 |
| 2.5.2 切割机构的设计 | 第31-32页 |
| 2.5.3 切割片夹头的设计 | 第32-33页 |
| 2.6 自动换片机构 | 第33-38页 |
| 2.6.1 换片机构的设计 | 第33-36页 |
| 2.6.2 送片机构的设计 | 第36-38页 |
| 2.7 水下电机的密封 | 第38-40页 |
| 2.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 海洋废弃井口切割装备控制系统 | 第41-67页 |
| 3.1 控制系统的整体方案 | 第41-42页 |
| 3.2 基于ARM的水下控制系统 | 第42-55页 |
| 3.2.1 微处理器的选择 | 第42-43页 |
| 3.2.2 传感器的选择与使用 | 第43-46页 |
| 3.2.3 电机的控制 | 第46-52页 |
| 3.2.4 整机的控制 | 第52-55页 |
| 3.3 人机交互界面 | 第55-65页 |
| 3.3.1 人机界面 | 第55-60页 |
| 3.3.2 数据库的建立 | 第60-61页 |
| 3.3.3 水上水下通信 | 第61-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 机械电弧复合切割实验研究 | 第67-78页 |
| 4.1 电弧机械复合切割工艺研究 | 第67-74页 |
| 4.1.1 切割实验装置 | 第67-68页 |
| 4.1.2 切割片转速对切割效果的影响 | 第68-69页 |
| 4.1.3 切割片材质对切割效果的影响 | 第69-70页 |
| 4.1.4 电流对切割效果的影响 | 第70-71页 |
| 4.1.5 电弧对切割效果的影响 | 第71-72页 |
| 4.1.6 高压引弧对切割效果的影响 | 第72-74页 |
| 4.2 电弧机械复合切割实验 | 第74-76页 |
| 4.2.1 实验平台的搭建 | 第74-75页 |
| 4.2.2 实验结果及分析 | 第75-76页 |
| 4.3 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
