多系统组合精密单点定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 PPP固定解方面 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多系统组合PPP方面 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第14-16页 |
| 第2章 精密单点定位基本理论 | 第16-28页 |
| 2.1 PPP数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 参数估计方法 | 第18-21页 |
| 2.3 PPP主要误差改正 | 第21-27页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差 | 第21-23页 |
| 2.3.2 与信号传播路径有关的误差 | 第23-25页 |
| 2.3.3 与接收机有关的误差 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 整数相位钟法模糊度固定理论 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 数据预处理 | 第29-35页 |
| 3.2.1 模糊度固定方法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 星间单差PPP | 第31-33页 |
| 3.2.3 固定宽巷模糊度 | 第33-34页 |
| 3.2.4 固定窄巷模糊度 | 第34-35页 |
| 3.2.5 固定无电离层组合模糊度 | 第35页 |
| 3.3 部分模糊度固定方法 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 PPP模糊度固定实验 | 第38-45页 |
| 4.1 数据准备 | 第38页 |
| 4.2 仿动态实验 | 第38-43页 |
| 4.3 部分模糊度固定效果分析 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 多系统组合PPP | 第45-63页 |
| 5.1 多系统组合理论模型 | 第45-49页 |
| 5.2 多系统组合PPP浮点解实验 | 第49-55页 |
| 5.2.1 静态PPP | 第49-50页 |
| 5.2.2 仿动态PPP | 第50-52页 |
| 5.2.3 不同截止高度角条件下的定位结果 | 第52-53页 |
| 5.2.4 系统间偏差特性分析 | 第53-55页 |
| 5.3 多系统辅助GPS PPP固定解实验 | 第55-61页 |
| 5.3.1 理论模型 | 第55-57页 |
| 5.3.2 仿动态实验 | 第57-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 总结和展望 | 第63-65页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 不足和展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
