| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 开关磁阻电机的基本原理及数学模型 | 第17-30页 |
| 2.1 开关磁阻电机基本结构 | 第17页 |
| 2.2 开关磁阻电机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 开关磁阻电机的基本方程式 | 第18-20页 |
| 2.3.1 电路方程 | 第19页 |
| 2.3.2 机械方程 | 第19-20页 |
| 2.3.3 机电联系方程 | 第20页 |
| 2.4 开关磁阻电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.4.1 线性模型 | 第21-22页 |
| 2.4.2 准线性模型 | 第22-23页 |
| 2.4.3 非线性模型 | 第23-24页 |
| 2.5 开关磁阻电动机调速系统 | 第24-26页 |
| 2.5.1 调速系统的构成 | 第24-25页 |
| 2.5.2 SRM调速基本原理 | 第25页 |
| 2.5.3 功率变换器 | 第25-26页 |
| 2.6 开关磁阻电机的基本控制策略 | 第26-29页 |
| 2.6.1 电流斩波控制 | 第26-27页 |
| 2.6.2 角度位置控制 | 第27-28页 |
| 2.6.3 电压PWM控制 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于典型位置电感的无位置传感器控制 | 第30-44页 |
| 3.1 理论基础 | 第30-34页 |
| 3.1.1 高频脉冲注入理论 | 第30-31页 |
| 3.1.2 全周期电感运行状态分析 | 第31-33页 |
| 3.1.3 全周期电感的获取 | 第33-34页 |
| 3.2 基于典型位置电感法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 典型位置点的选取 | 第34-35页 |
| 3.2.2 转子转速与位置的估计 | 第35-36页 |
| 3.3 无位置传感器控制系统 | 第36-37页 |
| 3.4 基于典型位置电感的无位置传感器控制仿真分析 | 第37-42页 |
| 3.4.1 仿真模型 | 第37-40页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小节 | 第42-44页 |
| 第4章 开关磁阻电机无位置传感器控制系统 | 第44-57页 |
| 4.1 控制系统硬件结构 | 第44-48页 |
| 4.1.1 功率变换器主电路 | 第44-45页 |
| 4.1.2 DSP数字控制器 | 第45-47页 |
| 4.1.3 电流检测电路 | 第47页 |
| 4.1.4 电压检测电路 | 第47-48页 |
| 4.2 软件程序 | 第48-55页 |
| 4.2.1 控制系统软件总体概述 | 第48-49页 |
| 4.2.2 软件开发环境的简要介绍 | 第49页 |
| 4.2.3 主程序 | 第49-51页 |
| 4.2.4 ePWM中断程序 | 第51-54页 |
| 4.2.5 定时器中断程序 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第57-63页 |
| 5.1 实验平台 | 第57-58页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 相电流30A实验波形分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 导通相饱和因素影响的实验波形分析 | 第59-61页 |
| 5.2.3 实验总结 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 附录B 攻读学位期间参与科研项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |