| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 研究内容及论文安排 | 第14-16页 |
| 2 几种常用的卡尔曼滤波算法的性能分析与对比 | 第16-29页 |
| 2.1 卡尔曼滤波算法 | 第16-20页 |
| 2.2 EKF、UKF、UEKF性能分析与仿真 | 第20-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 基于“当前”统计模型的加速度极值自适应滤波算法 | 第29-41页 |
| 3.1“当前”统计模型 | 第29-31页 |
| 3.2 加速度极值自适应滤波算法 | 第31-34页 |
| 3.3 仿真分析 | 第34-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 移动多平台多传感器空间配准算法 | 第41-52页 |
| 4.1 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.2 偏差配准算法 | 第43-48页 |
| 4.3 仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 全文总结 | 第52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第59页 |