多雷达点迹融合方法与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究现状与发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 多站雷达估计融合的基本原理 | 第20-48页 |
| 2.1 多站雷达估计融合的基本概念 | 第20-24页 |
| 2.1.1 估计融合的定义 | 第20页 |
| 2.1.2 估计融合的基本原理 | 第20-21页 |
| 2.1.3 估计融合的功能模型 | 第21-22页 |
| 2.1.4 估计融合的层次 | 第22-24页 |
| 2.2 目标跟踪技术 | 第24-33页 |
| 2.2.1 递归贝叶斯滤波理论 | 第25-28页 |
| 2.2.2 卡尔曼滤波跟踪 | 第28-32页 |
| 2.2.3 非线性系统下的滤波估计 | 第32-33页 |
| 2.3 空间配准与时间配准 | 第33-40页 |
| 2.3.1 空间配准 | 第33-34页 |
| 2.3.2 坐标系转换 | 第34-35页 |
| 2.3.3 时间配准 | 第35-40页 |
| 2.4 数据关联 | 第40-46页 |
| 2.4.1 点迹关联 | 第40-42页 |
| 2.4.2 门限过滤 | 第42-44页 |
| 2.4.3 关联门的选择 | 第44-45页 |
| 2.4.4 数据关联算法 | 第45-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 航迹融合技术 | 第48-58页 |
| 3.1 航迹融合基本概念 | 第48-50页 |
| 3.1.1 航迹融合与信息融合系统功能模型的关系 | 第48-49页 |
| 3.1.2 航迹融合与信息融合系统结构模型的关系 | 第49-50页 |
| 3.2 航迹估计融合处理结构 | 第50-51页 |
| 3.3 传统航迹融合算法 | 第51-55页 |
| 3.3.1 简单凸组合 | 第52页 |
| 3.3.2 互协方差组合航迹融合算法 | 第52-53页 |
| 3.3.3 联邦滤波器 | 第53-55页 |
| 3.4 仿真实验及结果分析 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 多站雷达点迹融合技术 | 第58-72页 |
| 4.1 雷达的数据采样 | 第58页 |
| 4.2 对准点迹的处理方式 | 第58-60页 |
| 4.2.1 串行处理 | 第59页 |
| 4.2.2 并行处理 | 第59-60页 |
| 4.3 点迹的融合估计 | 第60-66页 |
| 4.3.1 点迹串行合并方法 | 第60-61页 |
| 4.3.2 最小二乘法 | 第61-62页 |
| 4.3.3 并行滤波 | 第62-63页 |
| 4.3.4 序贯滤波 | 第63-64页 |
| 4.3.5 仿真实验及结果分析 | 第64-66页 |
| 4.4 点迹融合算法在实际项目中的应用 | 第66-70页 |
| 4.4.1 实验背景及条件 | 第66页 |
| 4.4.2 实验步骤 | 第66-68页 |
| 4.4.3 实验结果及分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
