静电力触觉再现驱动信号合成技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 研究内容及论文安排 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 静电力触觉再现原理及驱动信号合成原理 | 第19-27页 |
| 2.1 静电力触觉再现原理 | 第19-20页 |
| 2.2 静电力触觉再现系统模型 | 第20-22页 |
| 2.3 驱动信号合成原理 | 第22-24页 |
| 2.4 理想情况DDS频谱分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 驱动信号合成硬件电路设计 | 第27-45页 |
| 3.1 驱动信号合成总体方案设计 | 第27-28页 |
| 3.1.1 驱动信号合成设计指标 | 第27-28页 |
| 3.1.2 驱动信号合成设计方案 | 第28页 |
| 3.2 单元电路设计 | 第28-39页 |
| 3.2.1 核心处理单元 | 第28-31页 |
| 3.2.2 数模转换电路 | 第31-33页 |
| 3.2.3 运算放大电路 | 第33-34页 |
| 3.2.4 低通滤波电路 | 第34-35页 |
| 3.2.5 幅值放大电路 | 第35-36页 |
| 3.2.6 串口通信电路 | 第36-37页 |
| 3.2.7 电源电路 | 第37-39页 |
| 3.3 PCB电路板设计 | 第39-40页 |
| 3.4 小型化电路设计 | 第40-44页 |
| 3.4.1 单片机最小系统 | 第41页 |
| 3.4.2 直流升压电路设计 | 第41-42页 |
| 3.4.3 高压输出电路设计 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 驱动信号合成软件程序设计及系统测试 | 第45-53页 |
| 4.1 DSP波形合成及通信程序设计 | 第45-49页 |
| 4.1.1 CCS集成开发环境 | 第45页 |
| 4.1.2 DSP主程序设计 | 第45-46页 |
| 4.1.3 DSP波形合成程序设计 | 第46-48页 |
| 4.1.4 串口通信程序设计 | 第48-49页 |
| 4.2 上位机波形参数设置软件程序设计 | 第49-50页 |
| 4.2.1 Qt应用程序开发框架 | 第49页 |
| 4.2.2 波形参数设置软件程序设计 | 第49-50页 |
| 4.3 静电力触觉再现驱动信号测试 | 第50-52页 |
| 4.3.1 典型信号波形测试 | 第50-51页 |
| 4.3.2 频率和幅度测试 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 触觉静电力仿真及测量分析 | 第53-67页 |
| 5.1 静电力测量平台及测量方法 | 第53-55页 |
| 5.2 触觉静电力仿真及测量分析 | 第55-65页 |
| 5.2.1 系统等效模型的瞬态响应和稳态响应 | 第55-57页 |
| 5.2.2 静电力与驱动信号幅值和频率的关系 | 第57-59页 |
| 5.2.3 脉冲信号极性对触觉静电力的影响 | 第59-61页 |
| 5.2.4 脉冲信号占空比对触觉静电力的影响 | 第61-63页 |
| 5.2.5 调幅信号对触觉静电力的影响 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 作者简介及科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
