| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13-14页 |
| 1.1.2 系统开发要求 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 控制力矩陀螺的发展及应用 | 第15-16页 |
| 1.2.2 永磁无刷直流电机及其控制系统研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文所做的主要工作 | 第19页 |
| 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机高精度转速控制系统方案选择 | 第21-31页 |
| 2.1 无刷直流电机特性分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 本课题无刷直流电机基本参数和特点 | 第21页 |
| 2.1.2 无刷直流电机控制的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.1.3 无刷直流运行特性及传递函数 | 第23-24页 |
| 2.2 无刷直流电机转速控制系统总体设计 | 第24-26页 |
| 2.3 无刷直流电机转速控制方式 | 第26-27页 |
| 2.4 无刷直流电机转速控制系统控制核心 | 第27-29页 |
| 2.4.1 无刷直流电机专用控制芯片 | 第27-28页 |
| 2.4.2 主控芯片 | 第28-29页 |
| 2.5 系统设计中的难点及关键技术 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 无刷直流电机高精度转速控制系统硬件电路设计 | 第31-51页 |
| 3.1 系统硬件电路的整体构成 | 第31-32页 |
| 3.2 基于MC33035的无刷直流电机驱动电路设计 | 第32-36页 |
| 3.3 基于C8051F120单片机的闭环转速控制电路的设计 | 第36-39页 |
| 3.4 电机运行监测模块的设计与分析 | 第39-43页 |
| 3.4.1 电流信号监测电路 | 第39-41页 |
| 3.4.2 电机电压信号监测电路 | 第41-42页 |
| 3.4.3 信号模数转换电路 | 第42-43页 |
| 3.5 温度测量电路的设计 | 第43-45页 |
| 3.6 运行保护电路设计 | 第45-46页 |
| 3.7 键盘与显示器设计 | 第46-48页 |
| 3.8 控制系统硬件可靠性设计 | 第48-49页 |
| 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机高精度转速控制系统软件设计 | 第51-69页 |
| 4.1 主程序 | 第51-55页 |
| 4.1.1 系统时钟初始化 | 第52-53页 |
| 4.1.2 I/O端口初始化 | 第53页 |
| 4.1.3 功能模块初始化 | 第53-55页 |
| 4.2 中断服务程序 | 第55-67页 |
| 4.2.1 键盘中断服务程序 | 第55-57页 |
| 4.2.2 转速信号测算中断服务程序 | 第57-61页 |
| 4.2.3 电机转速PI控制程序 | 第61-63页 |
| 4.2.4 数控电压源数模转换程序 | 第63-64页 |
| 4.2.5 模数转换程序 | 第64-67页 |
| 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 永磁无刷直流电机高精度转速控制系统装调与测试 | 第69-75页 |
| 5.1 部分电路的安装调试 | 第69-72页 |
| 5.1.1 基于等精度测频法的转速测量 | 第70-71页 |
| 5.1.2 数控电压源的调试 | 第71页 |
| 5.1.3 相电流的测量 | 第71-72页 |
| 5.2 系统测试 | 第72-74页 |
| 5.2.1 转速精度测试 | 第72页 |
| 5.2.2 转速稳定性测试 | 第72-73页 |
| 5.2.3 相电流测量精度测试 | 第73-74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附表 | 第84页 |
