| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关课题研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的安排 | 第11-12页 |
| 第二章 相机标定的基本原理 | 第12-20页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 四种坐标系 | 第12-13页 |
| 2.3 相机模型 | 第13-17页 |
| 2.3.1 相机成像的线性模型——针孔成像模型 | 第13-15页 |
| 2.3.2 相机成像的非线性模型 | 第15-17页 |
| 2.4 相机标定方法的分类 | 第17-19页 |
| 2.4.1 传统相机标定方法 | 第17-18页 |
| 2.4.2 相机自标定法 | 第18-19页 |
| 2.4.3 基于主动视觉的相机标定法 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 图像预处理与特征点提取 | 第20-27页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 图像预处理 | 第20-24页 |
| 3.2.1 图像灰度化 | 第20页 |
| 3.2.2 图像平滑 | 第20-23页 |
| 3.2.3 图像增强 | 第23-24页 |
| 3.3 图像的特征点提取 | 第24-26页 |
| 3.3.1 Harris算子 | 第24页 |
| 3.3.2 改进的Harris算子 | 第24-25页 |
| 3.3.3 改进的Harris算子仿真实例 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 改进模糊自适应模拟退火粒子群优化算法 | 第27-36页 |
| 4.1 引言 | 第27页 |
| 4.2 基础算法 | 第27-31页 |
| 4.2.1 标准粒子群算法 | 第27-29页 |
| 4.2.2 模拟退火算法 | 第29-31页 |
| 4.3 改进模糊自适应模拟退火粒子群优化算法 | 第31-35页 |
| 4.3.1 模糊自适应调整惯性权重 | 第31-33页 |
| 4.3.2 算法的实现 | 第33-35页 |
| 4.3.3 FAPSO-SA算法的测试 | 第35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 基于改进模糊自适应模拟退火粒子群算优化法的相机标定 | 第36-40页 |
| 5.1 引言 | 第36页 |
| 5.2 实现步骤 | 第36-37页 |
| 5.3 标定实验 | 第37-39页 |
| 5.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 结论 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |