| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 镜面目标光学三维测量技术发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 光学三维测量技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 针对镜面目标三维轮廓光学测量概述 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 结构光法三维测量原理与测量系统标定 | 第18-31页 |
| 2.1 结构光法三维测量原理和过程 | 第18-20页 |
| 2.2 测量系统的标定方法 | 第20-30页 |
| 2.2.1 常用坐标系介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.2 摄像机模型 | 第22-25页 |
| 2.2.3 摄像机标定方法分类 | 第25-26页 |
| 2.2.4 Tasi两步法 | 第26页 |
| 2.2.5 双目摄像机标定原理及误差分析 | 第26-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 三维轮廓重建技术 | 第31-41页 |
| 3.1 三维轮廓重建概述 | 第31页 |
| 3.2 基于空间离散点集的Delaunay三角剖分算法 | 第31-35页 |
| 3.2.1 Delaunay三角剖分 | 第32-33页 |
| 3.2.2 Delaunay剖分的算法 | 第33-35页 |
| 3.3 基于二维平行轮廓线的三维轮廓重建算法 | 第35-40页 |
| 3.3.1 二维轮廓线连接方式 | 第35-36页 |
| 3.3.2 基于BPLI的三角剖分 | 第36-38页 |
| 3.3.3 基于二维轮廓线拼接的曲面重建 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 镜面目标轮廓测量图像处理技术 | 第41-53页 |
| 4.1 激光锁定成像技术消除环境光 | 第41-45页 |
| 4.1.1 激光锁定成像原理 | 第41-43页 |
| 4.1.2 改进的激光锁定成像 | 第43-45页 |
| 4.2 激光光带图像的预处理 | 第45-52页 |
| 4.2.1 图像滤波 | 第46-47页 |
| 4.2.2 图像阈值分割 | 第47-49页 |
| 4.2.3 阈值分割后去噪 | 第49-50页 |
| 4.2.4 图像细化 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 镜面目标轮廓测量系统实验及结果 | 第53-71页 |
| 5.1 测量系统结构设计 | 第53-54页 |
| 5.2 测量系统介绍 | 第54-61页 |
| 5.2.1 测量系统硬件介绍 | 第54-58页 |
| 5.2.2 测量系统软件介绍 | 第58-61页 |
| 5.3 测量系统调整及参数标定 | 第61-63页 |
| 5.4 镜面表面漫反射实验 | 第63-65页 |
| 5.5 实物测量结果 | 第65-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 前景展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第77-78页 |