基于空间编码结构光的高精度三维重构关键技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 基本原理及相关技术 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.3.1 时序编码 | 第15-16页 |
| 1.3.2 直接编码 | 第16-17页 |
| 1.3.3 空间编码 | 第17-21页 |
| 1.4 论文主要内容及创新点 | 第21-23页 |
| 1.4.1 论文的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 论文的主要特色及创新点 | 第22-23页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第23-24页 |
| 2 基于几何特征的自适应结构光空间编码算法 | 第24-38页 |
| 2.1 DeBruijn序列 | 第25-26页 |
| 2.2 自适应结构光空间编码算法 | 第26-34页 |
| 2.2.1 基于动态规划的条纹密集度特征 | 第26-29页 |
| 2.2.2 基于目标表面几何特征的投影模型 | 第29-34页 |
| 2.3 实验结果与分析 | 第34-37页 |
| 2.3.1 实验环境 | 第34页 |
| 2.3.2 结果对比与分析 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 基于色彩迁移技术的彩色结构光解码算法 | 第38-51页 |
| 3.1 色彩迁移技术 | 第39-40页 |
| 3.2 彩色结构光解码算法 | 第40-46页 |
| 3.2.1 基于色彩迁移的彩色结构光图像增强方法 | 第41-42页 |
| 3.2.2 彩色条纹中心点亚像素提取方法 | 第42-46页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第46-50页 |
| 3.3.1 实验环境 | 第46页 |
| 3.3.2 结果对比与分析 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于空间编码结构光的高精度三维重构 | 第51-65页 |
| 4.1 结构光系统标定 | 第52-57页 |
| 4.1.1 摄像机的光学模型 | 第52-54页 |
| 4.1.2 摄像机标定 | 第54-56页 |
| 4.1.3 投影仪标定 | 第56-57页 |
| 4.2 三维坐标计算 | 第57-58页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第58-64页 |
| 4.3.1 实验环境 | 第58-59页 |
| 4.3.2 标定结果对比与分析 | 第59-61页 |
| 4.3.3 三维重构结果对比与分析 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 工作总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 进一步的研究建议 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
