| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文的选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 论文的选题背景 | 第8页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 油田小修作业设备发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究目的和内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 论文研究的目的 | 第12页 |
| 1.3.2 论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 通井机修井作业辅助控制系统需求分析和总体方案设计 | 第14-34页 |
| 2.1 通井机修井作业工艺简介与分析 | 第14-19页 |
| 2.1.1 通井机的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 通井机修井作业工艺简介 | 第15-18页 |
| 2.1.3 通井机修井作业控制要求 | 第18-19页 |
| 2.2 通井机修井作业辅助控制系统的需求分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 传感器数据采集相关的需求分析 | 第20页 |
| 2.2.2 修井作业过程辅助控制相关需求的分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 数据显示相关需求的分析 | 第21页 |
| 2.2.4 数据存储相关需求的分析 | 第21页 |
| 2.3 通井机修井作业辅助控制系统总体架构设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 通井机修井作业辅助控制系统的设计目标 | 第21-22页 |
| 2.3.2 通井机修井作业辅助控制系统的架构设计 | 第22-23页 |
| 2.4 通井机修井作业辅助控制系统软硬件结构设计 | 第23-32页 |
| 2.4.1 系统硬件结构 | 第23-24页 |
| 2.4.2 系统硬件选型 | 第24-29页 |
| 2.4.3 系统执行机构的设计 | 第29-32页 |
| 2.4.4 系统软件结构和功能 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 通井机修井作业辅助控制系统关键技术研究 | 第34-56页 |
| 3.1 修井工具下放作业的专家模糊PID控制方法 | 第34-48页 |
| 3.1.1 PID控制原理 | 第34-35页 |
| 3.1.2 专家模糊PID控制原理 | 第35-38页 |
| 3.1.3 专家模糊PID控制的设计 | 第38-48页 |
| 3.2 通井机修井作业渐进式减速停车的控制方法 | 第48-55页 |
| 3.2.1 通井机修井作业减速停车控制要求 | 第49-50页 |
| 3.2.2 通井机修井作业减速停车的控制现状 | 第50页 |
| 3.2.3 通井机修井作业渐进式减速停车控制策略 | 第50-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 通井机修井作业辅助控制系统软件开发与应用 | 第56-72页 |
| 4.1 系统开发工具 | 第56页 |
| 4.2 PLC辅助控制系统的开发 | 第56-62页 |
| 4.2.1PLC硬件组态 | 第56-57页 |
| 4.2.2PLC辅助控制系统程序的开发 | 第57-62页 |
| 4.3 前台监控系统的开发 | 第62-67页 |
| 4.3.1 前台监控系统的通讯组态 | 第62-63页 |
| 4.3.2 前台监控系统的界面设计 | 第63-66页 |
| 4.3.3 信息存储 | 第66-67页 |
| 4.4 修井作业过程追溯与管理系统的开发 | 第67-68页 |
| 4.5 系统测试与应用效果 | 第68-70页 |
| 4.5.1 系统测试 | 第68-69页 |
| 4.5.2 应用效果 | 第69-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第80页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目目录 | 第80页 |
| C.作者在攻读硕士学位期间获得的奖励目录 | 第80页 |