基于嵌入式Linux的智能车辆导航系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题背景 | 第13页 |
| ·国内外发展状况 | 第13-15页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 2 车载导航系统定位解决方案分析 | 第17-25页 |
| ·车载导航定位方法的比较与确定 | 第17-19页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第17页 |
| ·GALILEO卫星系统 | 第17-18页 |
| ·GLONASS卫星系统 | 第18-19页 |
| ·GPS的组成与定位原理 | 第19-25页 |
| ·GPS组成 | 第19-20页 |
| ·GPS定位原理 | 第20-21页 |
| ·GPS的信号 | 第21-23页 |
| ·GPS信号观测方法 | 第23-25页 |
| 3 车载导航系统设计方案分析 | 第25-39页 |
| ·嵌入式系统的基本概念 | 第25-27页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第25-26页 |
| ·嵌入式系统的组成 | 第26-27页 |
| ·嵌入式系统开发过程 | 第27-30页 |
| ·嵌入式软件开发的特点 | 第27-28页 |
| ·嵌入式软件的开发流程 | 第28-30页 |
| ·嵌入式系统的调试 | 第30页 |
| ·导航系统软硬件平台选型 | 第30-36页 |
| ·硬件平台的选择 | 第30-34页 |
| ·软件平台的选择 | 第34-36页 |
| ·开发工具 | 第36页 |
| ·导航系统总体设计思想 | 第36-39页 |
| 4 车载导航系统的的硬件设计 | 第39-53页 |
| ·系统硬件整体设计 | 第39页 |
| ·系统微处理器选型 | 第39-41页 |
| ·系统开发硬件环境 | 第41-43页 |
| ·Mini2440特性介绍 | 第41-42页 |
| ·Mini2440地址空间分配和片选信号定义 | 第42-43页 |
| ·系统外围电路设计 | 第43-50页 |
| ·电源电路 | 第43-45页 |
| ·SDRAM接口电路 | 第45-46页 |
| ·Flash存储器接口设计 | 第46-48页 |
| ·LCD(触摸屏)接口电路设计 | 第48-49页 |
| ·GPS模块接口电路设计 | 第49-50页 |
| ·导航系统硬件设计的关键问题 | 第50-53页 |
| ·印刷电路板的设计 | 第50-52页 |
| ·硬件调试 | 第52-53页 |
| 5 导航系统软件设计 | 第53-70页 |
| ·导航系统软件体系框架 | 第53-54页 |
| ·嵌入式Linux内核简介 | 第54-56页 |
| ·交叉开发环境的建立 | 第56-58页 |
| ·系统启动加载程序Bootloader设计 | 第58-62页 |
| ·嵌入式Bootloader简介 | 第58-59页 |
| ·Vivi的配置与编译 | 第59-61页 |
| ·Vivi代码启动分析 | 第61-62页 |
| ·Linux内核的启动分析与移植 | 第62-64页 |
| ·内核配置与裁剪 | 第62-63页 |
| ·Linux内核启动过程分析 | 第63-64页 |
| ·导航系统根文件系统的构建 | 第64-65页 |
| ·导航系统LCD设备驱动的实现 | 第65-70页 |
| ·导航系统的帧缓冲设备 | 第65-66页 |
| ·帧缓冲驱动的编写 | 第66-70页 |
| 6 导航系统的实验与调试 | 第70-77页 |
| ·开发环境硬件平台的搭建 | 第70-71页 |
| ·交叉开发环境的建立 | 第71-72页 |
| ·导航系统的基本功能 | 第72-77页 |
| ·地图视图设置 | 第72-73页 |
| ·路径规划 | 第73-74页 |
| ·路径管理 | 第74-75页 |
| ·轨迹管理 | 第75页 |
| ·其它的功能 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
