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薄壁管超声检测系统自动上下料装置研制

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第12-22页
    1.1 研究背景与意义第12页
    1.2 薄壁管超声波检测系统简介第12-15页
    1.3 国内外研究现状第15-21页
    1.4 超声波检测系统功能应用第21页
    1.5 论文的主要研究内容第21-22页
第2章 上下料装置研制的总体思路与方案第22-27页
    2.1 上下料装置主要功能第22页
    2.2 上下料装置主要技术指标第22-23页
    2.3 上下料装置整体方案设计第23-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第3章 自动上料装置的研制第27-40页
    3.1 自动上料装置组成第27-28页
    3.2 主体框架设计第28页
    3.3 储料架设计第28-29页
    3.4 拨料机构设计第29-31页
    3.5 压塞装置设计第31-39页
        3.5.1 拖轮支架设计第31-33页
        3.5.2 送料机构设计第33页
        3.5.3 塞子与塞夹的设计第33-35页
        3.5.4 压塞机构的设计第35-37页
        3.5.5 压塞过程第37-39页
    3.6 本章小结第39-40页
第4章 自动下料装置的研制第40-44页
    4.1 下料架拔塞工作原理第40-41页
    4.2 下料架拨料原理第41-42页
    4.3 下料架主要结构第42-43页
    4.4 本章小结第43-44页
第5章 电气控制系统设计与功能验证第44-51页
    5.1 气动元件的选择第44-45页
    5.2 传感器的选择第45-46页
    5.3 电气控制系统设计第46-50页
        5.3.1 电气控制系统控制流程第46-47页
        5.3.2 电气控制系统网络架构第47页
        5.3.3 编程软件第47-50页
    5.4 自动上下料装置的功能验证第50页
    5.5 本章小结第50-51页
结论与展望第51-52页
参考文献第52-54页
致谢第54页

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