| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号说明 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-38页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16页 |
| 1.2 二维弹道修正技术现状 | 第16-25页 |
| 1.2.1 国内外弹道修正发展概述 | 第16-20页 |
| 1.2.2 二维弹道修正理论与技术现状 | 第20-25页 |
| 1.3 二维弹道修正引信系统概述 | 第25-34页 |
| 1.3.1 采用十字布局固定偏角鸭舵的弹道修正工作原理 | 第25-27页 |
| 1.3.2 弹道修正引信系统组成 | 第27-30页 |
| 1.3.3 旋转稳定弹二维弹道修正精度要求 | 第30-32页 |
| 1.3.4 二维弹道修正引信子系统误差分析 | 第32-34页 |
| 1.4 难点分析及待解决的问题 | 第34-36页 |
| 1.4.1 难点分析 | 第34-35页 |
| 1.4.2 待解决的问题 | 第35-36页 |
| 1.5 论文的研究内容 | 第36-38页 |
| 第二章 旋转稳定弹二维弹道修正动力学建模与仿真 | 第38-54页 |
| 2.1 修正弹刚体动力学模型 | 第38-45页 |
| 2.1.1 坐标系及转换关系 | 第38-41页 |
| 2.1.2 影响质心移动的力 | 第41-42页 |
| 2.1.3 影响绕质心转动的力矩 | 第42-43页 |
| 2.1.4 鸭舵产生的力与力矩 | 第43-45页 |
| 2.2 施控条件下的 6-DOF刚体弹道方程 | 第45-47页 |
| 2.3 弹道仿真与分析 | 第47-53页 |
| 2.3.1 无控状态弹道仿真 | 第47-51页 |
| 2.3.2 弹道修正开环仿真 | 第51-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 施控条件下弹道响应分析 | 第54-68页 |
| 3.1 问题描述 | 第54-55页 |
| 3.2 复攻角响应的线性化及求解 | 第55-59页 |
| 3.2.1 角运动方程的复数域表示 | 第55-56页 |
| 3.2.2 复攻角线性化方程及解析解 | 第56-59页 |
| 3.3 基于“冻结系数法”的弹道响应分析 | 第59-66页 |
| 3.3.1 弹道响应的线性化及解析解 | 第59-62页 |
| 3.3.2 偏差量和滚转角的解析表达式 | 第62-63页 |
| 3.3.3 数值仿真与验证 | 第63-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 飞行稳定性与气动特性研究 | 第68-84页 |
| 4.1 概述 | 第68页 |
| 4.2 稳定性分析 | 第68-71页 |
| 4.2.1 陀螺稳定性 | 第68-69页 |
| 4.2.2 动稳定性 | 第69-70页 |
| 4.2.3 跟随稳定性 | 第70-71页 |
| 4.3 气动特性研究 | 第71-80页 |
| 4.3.1 鸭舵气动外形参数设计 | 第71-73页 |
| 4.3.2 基于CFD的气动特性分析 | 第73-76页 |
| 4.3.3 风洞实验及参数验证 | 第76-80页 |
| 4.4 修正能力研究 | 第80-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 基于修正质点模型攻角误差补偿的落点预测方法 | 第84-100页 |
| 5.1 问题描述 | 第84-85页 |
| 5.2 修正质点模型及误差分析 | 第85-88页 |
| 5.2.1 MPM模型 | 第85-86页 |
| 5.2.2 误差分析 | 第86-88页 |
| 5.3 误差补偿模型的快速落点预测 | 第88-91页 |
| 5.3.1 动力平衡角和攻角的线性相关性 | 第88-89页 |
| 5.3.2 经验系数法误差补偿 | 第89-91页 |
| 5.4 攻角误差补偿的卡尔曼滤波研究 | 第91-98页 |
| 5.4.1 扩展卡尔曼滤波器 | 第91-93页 |
| 5.4.2 半实物实验和误差分析 | 第93-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-100页 |
| 第六章 旋转稳定弹二维弹道修正律 | 第100-120页 |
| 6.1 问题描述 | 第100页 |
| 6.2 修正控制模式 | 第100-104页 |
| 6.2.1 修正控制影响因素分析 | 第101-103页 |
| 6.2.2 修正间隔的确定 | 第103-104页 |
| 6.3 二维弹道修正律 | 第104-109页 |
| 6.3.1 落点预测修正律 | 第104-105页 |
| 6.3.2 模板弹道修正律 | 第105-106页 |
| 6.3.3 联合修正律 | 第106-109页 |
| 6.4 仿真与分析 | 第109-117页 |
| 6.4.1 标准条件下单发闭环控制仿真 | 第109-111页 |
| 6.4.2 实际气象条件下蒙特卡洛仿真 | 第111-117页 |
| 6.5 本章小结 | 第117-120页 |
| 总结 | 第120-124页 |
| 1 论文主要研究内容 | 第120-121页 |
| 2 论文主要创新点 | 第121-122页 |
| 3 未来与展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 作者简介 | 第138页 |