| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-25页 |
| 1.1 离散系统 | 第8-9页 |
| 1.2 时滞系统 | 第9-14页 |
| 1.2.1 时滞现象的控制方法 | 第10-13页 |
| 1.2.2 时滞系统的研究与发展 | 第13-14页 |
| 1.3 最优控制问题 | 第14-19页 |
| 1.3.1 最优控制理论 | 第14-16页 |
| 1.3.2 最优控制方法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 最优控制的研究与发展 | 第17-18页 |
| 1.3.4 时滞最优控制和最优扰动抑制的研究与发展 | 第18-19页 |
| 1.4 振动控制 | 第19-23页 |
| 1.4.1 振动控制理论 | 第20-22页 |
| 1.4.2 振动控制的研究与发展 | 第22-23页 |
| 1.4.3 振动主动控制最优控制问题 | 第23页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 2 基于指数衰减的时滞系统最优控制 | 第25-34页 |
| 2.1 系统描述 | 第25-26页 |
| 2.2 最优控制律设计 | 第26-30页 |
| 2.3 仿真实例 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于指数衰减的含随机扰动系统的最优控制 | 第34-43页 |
| 3.1 系统描述 | 第35-36页 |
| 3.2 Kalman滤波估计 | 第36-38页 |
| 3.3 最优控制律设计 | 第38-41页 |
| 3.4 仿真实例 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于指数衰减的振动主动控制的最优控制 | 第43-58页 |
| 4.1 含柔性基础的悬臂梁振动模型 | 第44-49页 |
| 4.1.1 柔性基础振动模型 | 第44-46页 |
| 4.1.2 悬臂梁振动模型 | 第46-49页 |
| 4.2 系统状态方程的建立 | 第49-53页 |
| 4.3 最优控制律设计 | 第53-55页 |
| 4.4 仿真实例 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 论文总结 | 第58-59页 |
| 5.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67-68页 |