| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外震后人员搜索技术现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 WIFI定位技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 WIFI定位技术及震后定位系统结构分析 | 第15-19页 |
| 2.1 基本的WiFi无线定位技术 | 第15-17页 |
| 2.1.1 位置指纹识别定位 | 第15-16页 |
| 2.1.2 RSSI测距定位 | 第16页 |
| 2.1.3 震后废墟环境适用的WiFi定位技术 | 第16-17页 |
| 2.2 废墟环境下WiFi定位系统结构 | 第17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 废墟环境下WIFI定位测距研究 | 第19-47页 |
| 3.1 传统无线信号衰减模型 | 第19-24页 |
| 3.1.1 线性衰减模型 | 第19-20页 |
| 3.1.2 对数衰减模型 | 第20-21页 |
| 3.1.3 衰减因子模型 | 第21-22页 |
| 3.1.4 Keenan-Motley模型 | 第22-23页 |
| 3.1.5 ITU-R衰减模型 | 第23-24页 |
| 3.1.6 传统模型应用于废墟环境的不足 | 第24页 |
| 3.2 信号可靠性和概率分布情况分析 | 第24-27页 |
| 3.2.1 信号可靠性分析 | 第24-26页 |
| 3.2.2 信号概率分布情况分析 | 第26-27页 |
| 3.3 信号滤波处理 | 第27-38页 |
| 3.3.1 高斯滤波 | 第28页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波 | 第28-31页 |
| 3.3.3 平滑滤波 | 第31-34页 |
| 3.3.4 三种滤波方法存在的缺陷 | 第34-36页 |
| 3.3.5 滤波效果比较及性能分析 | 第36-38页 |
| 3.4 废墟环境下WiFi信号传播模型确定 | 第38-45页 |
| 3.4.1 最小二乘多项式拟合法 | 第39-41页 |
| 3.4.2 最小二乘理论模型曲线拟合法 | 第41-42页 |
| 3.4.3 多项式拟合和理论模型拟合仿真对比 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 废墟环境下WIFI定位算法研究 | 第47-63页 |
| 4.1 WiFi平面定位算法 | 第47-52页 |
| 4.1.1 质心定位算法 | 第47-49页 |
| 4.1.2 加权质心定位算法 | 第49-50页 |
| 4.1.3 最小二乘定位算法 | 第50-52页 |
| 4.2 WiFi空间定位算法 | 第52-59页 |
| 4.2.1 三维加权质心定位算法 | 第52-55页 |
| 4.2.2 Chan空间定位算法 | 第55-57页 |
| 4.2.3 二维到三维扩展定位算法 | 第57-59页 |
| 4.3 空间定位算法在废墟环境下的性能分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 实验测试及仿真分析 | 第63-71页 |
| 5.1 测试介绍 | 第63-64页 |
| 5.2 定位流程 | 第64页 |
| 5.3 定位结果分析 | 第64-68页 |
| 5.3.1 WIFI接收机与被埋手机相对位置对定位精度的影响 | 第64-66页 |
| 5.3.2 WIFI接收机位置分布方式对定位精度的影响 | 第66-68页 |
| 5.3.3 WIFI接受机网格密度对定位精度的影响 | 第68页 |
| 5.4 二次定位 | 第68-70页 |
| 5.4.1 废墟动态变化对定位的影响 | 第68-69页 |
| 5.4.2 三维加权质心定位应用于二次定位计算 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第77页 |
