基于博弈论的导弹拦截制导律研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 基于博弈论的一对一拦截问题研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 基于博弈论的多对一拦截问题研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 拦截弹末制导数学模型 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 空间坐标系介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换关系 | 第21-22页 |
| 2.3 一对一拦截弹-目标的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 拦截弹和目标的运动模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 拦截弹与目标的相对运动关系 | 第24-26页 |
| 2.4 多对一拦截弹-目标的数学模型 | 第26-29页 |
| 2.4.1 多拦截弹和目标的运动模型 | 第27-28页 |
| 2.4.2 多拦截弹与目标的相对运动关系 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 拦截弹末制导博弈模型 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 博弈论的相关理论 | 第30-31页 |
| 3.3 博弈论方法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 微分博弈方法 | 第31-33页 |
| 3.3.2 矩阵博弈方法 | 第33-34页 |
| 3.4 一对一拦截问题博弈模型的建立 | 第34-37页 |
| 3.4.1 策略集的选取 | 第34-36页 |
| 3.4.2 收益函数的选取 | 第36-37页 |
| 3.5 多对一拦截问题博弈模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.5.1 策略集的选取 | 第38页 |
| 3.5.2 收益函数的选取 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 一对一拦截的混合制导策略研究 | 第41-64页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 模型预测控制算法 | 第41-43页 |
| 4.3 粒子群优化算法 | 第43-47页 |
| 4.4 基于博弈论的混合策略导引律研究 | 第47-49页 |
| 4.4.1 一对一拦截模型纳什均衡解的存在性 | 第47页 |
| 4.4.2 模型预测算法的纳什均衡解 | 第47-48页 |
| 4.4.3 粒子群优化算法的纳什均衡解 | 第48-49页 |
| 4.5 仿真及结果分析 | 第49-62页 |
| 4.5.1 模型预测算法纳什均衡解的结果分析 | 第51-55页 |
| 4.5.2 粒子群优化算法纳什均衡解的结果分析 | 第55-58页 |
| 4.5.3 拦截制导结果分析 | 第58-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 多对一拦截的协同制导策略研究 | 第64-79页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 多对一拦截博弈模型纳什均衡解的存在性 | 第64-65页 |
| 5.3 基于博弈论的协同策略导引律研究 | 第65-66页 |
| 5.4 仿真及结果分析 | 第66-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
