基于随机有限集理论的隐形多目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第15-19页 |
| 1.2.1 基于数据关联的多目标跟踪方法 | 第15-18页 |
| 1.2.2 基于RFS理论的多目标跟踪方法 | 第18-19页 |
| 1.3 隐形目标技术及特性分析 | 第19-22页 |
| 1.3.1 雷达隐形技术 | 第19-21页 |
| 1.3.2 现代隐形战机跟踪特点 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第22-23页 |
| 第二章 随机有限集滤波理论基础 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 多目标系统模型及滤波基础 | 第23-25页 |
| 2.3 标准的RFS滤波算法 | 第25-32页 |
| 2.3.1 PHD滤波器 | 第25-28页 |
| 2.3.2 CPHD滤波器 | 第28-30页 |
| 2.3.3 MeMBer滤波器 | 第30-32页 |
| 2.4 滤波算法性能评价与分析 | 第32-40页 |
| 2.4.1 评价指标 | 第32-33页 |
| 2.4.2 仿真场景 | 第33-35页 |
| 2.4.3 仿真参数设置 | 第35-36页 |
| 2.4.4 结果分析 | 第36-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于变分贝叶斯近似的隐形多目标跟踪算法 | 第41-57页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 问题描述和系统模型 | 第41-42页 |
| 3.3 基于VB近似的MeMBer滤波算法 | 第42-48页 |
| 3.3.1 VB-MeMBer滤波原理 | 第42-44页 |
| 3.3.2 BGIGM分布实现 | 第44-48页 |
| 3.4 数值仿真和结果分析 | 第48-56页 |
| 3.4.1 隐形目标数据建模 | 第48-49页 |
| 3.4.2 仿真场景 | 第49-50页 |
| 3.4.3 仿真参数设置 | 第50页 |
| 3.4.4 仿真结果与分析 | 第50-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 隐形多目标检测前跟踪算法 | 第57-71页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 问题描述和系统模型 | 第58-60页 |
| 4.3 MeMBer滤波器的TBD算法 | 第60-64页 |
| 4.3.1 隐形目标似然函数 | 第60-62页 |
| 4.3.2 MeMBer-TBD滤波原理 | 第62页 |
| 4.3.3 SMC实现 | 第62-64页 |
| 4.4 数值仿真与结果分析 | 第64-70页 |
| 4.4.1 隐形目标起伏特性 | 第64页 |
| 4.4.2 仿真场景 | 第64-66页 |
| 4.4.3 仿真参数设置 | 第66-67页 |
| 4.4.4 仿真结果与分析 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 隐形多机动目标多模型方法 | 第71-79页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 多模型系统 | 第71-73页 |
| 5.3 多模型MeMBer-TBD滤波算法 | 第73-75页 |
| 5.3.1 多模型MeMBer-TBD滤波原理 | 第73-74页 |
| 5.3.2 SMC实现 | 第74-75页 |
| 5.4 数值仿真与结果分析 | 第75-78页 |
| 5.4.1 仿真场景 | 第75-76页 |
| 5.4.2 仿真参数设置 | 第76-77页 |
| 5.4.3 仿真结果与分析 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 未来展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 硕士期间完成的科研项目与取得的成果 | 第88页 |
